夕陽西下,安浦路615號的楊浦東方漁人碼頭,燈光聚焦、氣氛熱烈,全場觀眾都屏息以待,迎接一場匯聚多元節目的演出——2025年「江潮樂」系列音樂會回歸,首場演出今天下午舉行。在過往兩年的經驗之上,今年「江潮樂」實現全面升級,以更豐富的內容與形式為大眾帶來更高品質的公共文化體驗。從悠揚合唱到個性獨唱,從奇幻魔術到樂隊互動,演出滿足了不同興趣觀眾的需要,贏得陣陣掌聲。李女士第一次帶著全家前來觀看,感到驚喜:「沒想到在楊浦濱江就能聽到這麼專業的音樂會,孩子特別喜歡和樂隊互動的環節,希望以後能多舉辦這樣的活動!」現場還有不少「江潮樂」的「多年老粉」,他們表示,音樂會的節目編排老少鹹宜,既有經典老歌引發共鳴,又有新鮮元素帶來驚喜,真正讓藝術走進日常生活。觀眾熱情高漲今年「江潮樂」首次打造「一期一亮點」,精心策劃多場主題專場,兼顧不同群體審美偏好——既有釋放童真的親子專場《釋放童趣ing》,也有撫慰心靈的打工人專屬《城市療愈》,還有詮釋傳統文化韻味的《月圓詩話》等,通過精準定位打造文化惠民生態體系。音樂演繹之外,演出還將融入視覺、嗅覺等跨感官元素。《名畫狂想曲》將音樂與視覺藝術巧妙融合,《暗香浮樂》則以氣味與旋律的聯動構建獨特意境。這種多感官融合的設計編排,既讓藝術表達更富創意,也能讓市民更沉浸式地感受音樂魅力。演出現場「江潮樂」還延續「家門口的藝術」理念,每場將依據主題精選2種類型樂器,搭配經典曲目,同時穿插通俗易懂的樂理講解,讓市民在聆聽熟悉旋律的過程中,也能收穫藝術知識與生活感悟,真切體驗「與美同行」的公共文化新場景。江潮樂系列音樂會自2023年由楊浦區文化和旅遊局主辦,累計推出活動36場,吸引線上線下觀眾超478萬人次,深受市民喜愛。音樂會始終堅守「以高品質公共文化供給提升市民藝術素養」的初心,緊扣大眾美育需求,致力於以高雅藝術賦能城市生活。8月-10月每周六晚16:30-17:30,「江潮樂」系列音樂會還將推出《城市藍調時刻 Blue Hour》《放空日》《日落basking》《螢火追光》等主題專場。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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