天津持續改善中心城區河道水質 多舉措改善水環境
2026-01-19 19:52 2,762次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
忻州8月8日電 (劉小紅)8日，一場聚焦楊家武術傳承與發展的學術盛會在山西代縣拉開帷幕。來自北京體育大學、山西大學、河南大學等高校的專家學者，與楊家武術傳承人、武術愛好者齊聚一堂，共同探討楊家武術的傳承路徑與發展方向。 8日，一場聚焦楊家武術傳承與發展的學術盛會在山西代縣拉開帷幕。劉小紅攝 楊家武術源遠流長，作為武術文化瑰寶，是無數武術愛好者心中的經典。然而，隨著時代的發展，楊家武術的傳承面臨諸多挑戰。據了解，在楊家將後人集中的代縣鹿蹄澗村，目前僅有13位村民還會楊家武術，且多為年事已高的老人。 會議現場，針對楊家武術的傳承與發展，專家學者們提出了多元化的策略。河南大學武術學院院長、教授洪浩以《他山之石：借鑑少林、太極等非遺武術傳承的成功案例，探尋楊家武術發展的具象化道路》為議題展開探討，他強調，政府支持、科學化、年輕化、產業化、國際化對楊家武術傳承至關重要，並呼籲制定中長期發展規劃。 北京體育大學中華民族傳統體育研究院院長、教授武冬圍繞立德樹人的主題，在現場通過武術示範，展示楊家武術的防禦性技術、團隊協作機制等特性，闡述教育理念。同時，他還以與小學生互動教學的方式，展示武術課程思政的具象化實踐。 太原工業學院體育旅遊研究中心主任、教授田文波以《產業賦能：探究楊家武術與文旅產業的融合發展路徑，實施武術發展的產業嘗試，打造「武術+文旅」的融合爆點》為議題進行交流。他從代縣旅遊發展與楊家武術文化傳承相輔相成的角度展開探討，並提出六個層面的建議，包括提煉武術精神、打造文化名片、加強市場配套、創新文化產品等，以促進地方經濟轉型發展。 近年來，代縣多措並舉推動楊家武術的傳承與發展。通過書籍編纂、數位化保護、師資培訓、武術進校園、武術展演等多種方式，代縣讓這一傳統武術項目重新煥發生機，並探索出一條立足本土資源稟賦、以文化賦能鄉村振興的新路徑。 當前，楊家武術的傳承迎來新的發展契機。2023年，楊家武術成功入選山西省非物質文化遺產名錄，為其傳承發展提供了政策支持和保障。同年10月，國家體育總局武術運動管理中心組建專家團隊對楊家將武術進行系統性挖掘整理，拍攝了23個套路的185個視頻和3164張圖片，編輯了《楊家武術系列叢書》，為楊家武術的推廣提供了豐富的教學資料。 此外，代縣大力推動楊家武術走進中小學課堂，於2024年舉辦「楊家武術進校園」活動。今年8月8日至10日，代縣舉辦2025年「雁門關武術英雄會」首屆全國楊家武術邀請賽。此次賽事匯聚了河北、河南、山西、內蒙古等地的300餘名楊家武術傳習者，他們與參加山西省傳統武術錦標賽的300名武術愛好者同臺交流切磋，共同推動楊家武術與傳統武術的傳承發展。 楊家武術源遠流長，作為武術文化瑰寶，是無數武術愛好者心中的經典。劉小紅攝 在楊家武術挖掘推廣的新態勢下，代縣鹿蹄澗村作為楊家將文化的發源地，積極創新「沉浸式」旅遊模式，打造了集文化體驗、有機農業、生態旅遊於一體的美麗鄉村，讓遊客在村子裡就能感受楊家武術的獨特魅力。 代縣縣委常委、副縣長解植崗表示，舉辦首屆楊家武術邀請賽，旨在展示楊家武術獨特魅力，打造全國性武術賽事品牌。而舉辦此次論壇，是為了系統探討楊家武術的文化價值與現代傳承路徑，推動武術創新發展。(完)
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