閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
午夜十二點的上海博物館門口,等著入館的觀眾已經排到了馬路邊。即使是在上海,這樣的情況也不多見。這批觀眾都是為了一個已經在上海辦展超一年的特展「金字塔之巔:古埃及文明大展」而來。展覽最後一周,上博創造性地連續開放168 小時,午夜零點至早上六點的午夜場,在開始前已幾乎預約殆盡。零點後走進館內,依然能感受到熱切的觀展氣氛。在薩卡拉的秘密展廳,不少觀眾興奮地和同伴討論,「據說這個館裡很多文物,是從埃及直運上海,連埃及人也沒看過」。持續開放超過一年,這場展覽依然熱度不減,這恐怕是原因之一。無論以何標準來看,古埃及文明大展都是一個由國內文博機構領銜組織、世界一流水平的特展。以觀眾人數看,至7月底展覽已接待260萬次觀眾,閉幕時預計觀眾總數將超270萬人次,刷新全球博物館單個收費文物類特展參觀人數的最高紀錄;以展陳水平來看,這是有史以來全球最大規模、亞洲最高等級的古埃及文物出境展,其中超過95%的文物為首次來到亞洲。上海的觀展市場也沒有辜負這場展覽。門票之外,文創活動及周邊衍生產品營收就超4億元,帶動城市綜合消費超200億元。真金白銀的支持,無疑給了特展之「特」更大的底氣。站在世界視野的高度辦這樣一場大展,絕非易事,無論是允許觀眾帶寵物貓入場,還是連續開放168小時,都是前所未有的創意。上海之所以敢當第一個吃螃蟹的,自然有其底氣在。仔細觀察,小到展櫃高度、玻璃透明度、燈光布置、清潔頻率等細節把控,大到站在「文明互鑑」的高度設定策展思路,展覽的成功都離不開城市在文化軟硬體兩方面的強力支撐。這背後,是上海一流的全球資源配置和調度能力。在合作層級上,能夠撬動超過95%的文物首次來到亞洲,達成中國國有博物館和埃及政府的首次合作,甚至許多文物直接從考古遺址現場被運到上海博物館,這種從發掘現場到陳列展廳的高速轉化,考驗著一座城市的文化實力和在世界上的文化話語權。而上海的調度能力,已超越了簡單的資源匯聚,而是將其轉化為特色活動、文創開發、文旅聯動、聯合考古等更多元的價值。這種轉化,並非簡單的文物搬運,背後有著堅實的文化主體性作為支撐。不同於以往國內古埃及文明題材的展覽直接從歐美博物館借展,以西方視角進行敘事,此次展覽由上博聯合專家團隊自主策劃,展示了中國學者的研究成果。在學術層面,為展覽提供了更具本土特色的支持。這是一種基於專業的對不同文明的平視與尊重,也是上海文化辨識度的體現。作為國際文化大都市,上海的魅力之一在於文化的多元性和包容性。這座城市用一次次的文化實踐證明:各美其美、美美與共,勝過任何一種單一的文化審美。而人類文明本就是在「你中有我,我中有你」的環境中不斷融合、成長、進步的。在逆全球化陰影籠罩世界的今天,這顯得尤為珍貴。守護這份珍貴,上海動作頻頻。與人民廣場的古埃及文明大展隔著一條黃浦江,浦東美術館的巴黎奧賽博物館藝術瑰寶展同樣備受關注。今年底,還將有羅浮宮博物館16至19世紀傑作大展登陸上海。同一時空,不同文明在此交相輝映。社交媒體上,不少人特意發帖曬圖,「你見過凌晨三點的博物館嗎?」很多觀眾特意請年假也要在午夜時分走進博物館,不僅是為這場特展,也是為了一次獨特的活動體驗。就在上周末,小紅書「包」下復興島舉行了融二次元漫展、音樂節等多種元素的「開放世界冒險島」活動,吸引數萬年輕觀眾從全國各地蜂擁而來。各種打破邊界與規則的文化創意能成功落地,上海高度包容性的背後是高效的行動力。我們可以看到,小紅書活動期間,復興島內道路臨時交通管制、高溫天戶外保障等一系列措施;我們也可以看到,一周不間斷開放的博物館內外,有效的文物保護措施、快速的場地整理,以及午夜長隊邊守護的閃爍警燈。我們有理由期待,在上海,「埃及展現象」將不止於這一篇章,也不止於這一年。國際文化交匯的光輝與文化創意的光點,始終會在上海閃耀。
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