清大≠清華大學！總裁班傍名校，被罰10萬元
2025-11-29 23:10 9,862次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
在炙烤和桑拿模式間反覆橫跳的三伏天實在難熬，除了開空調難道就沒招兒了？別急，食物在解暑降溫方面的貢獻不可小覷。有些食物不僅能提供水分，還能帶來清爽的感覺。 今天就為大家盤點14款和三伏天最搭的食物。 西瓜 西瓜的含水量高達92%，而且有淡淡的甜味，是夏季水果的典型代表。它不僅能解渴，還能提供維生素A、維生素B6和維生素C等必需營養素，以及番茄紅素等抗氧化劑。這種組合有助於對抗脫水，使其成為炎熱天氣的完美選擇。 由於具有冷卻的特性，因此吃西瓜還能幫助降低體溫。無論是切片吃，還是冷凍成冰棒，西瓜都是夏日的一種爽口水果。 綠豆 綠豆性寒味甘，具有清熱解毒、消暑解渴、健脾祛溼的作用，同時富含多種營養物質，能幫助調節代謝、補充水分和礦物質。 作為傳統的解暑食材，綠豆在夏季飲食中扮演著重要角色，它既能緩解高溫悶熱帶來的不適，又符合中醫「順時而食」的養生理念。夏季氣溫高，容易出現口乾舌燥、心火旺盛等症狀。綠豆湯或綠豆粥能有效降低體內燥熱，促進汗液排出，幫助調節體溫。 黃瓜 黃瓜以其清爽的質地和含水量高而聞名，它具有極高的補水能力，而且熱量很低。這種蔬菜含有抗氧化和抗炎化合物，能支持整體健康和皮膚再生。 黃瓜既可以作為果蔬沙拉的原料，也可以切片後泡在水裡喝，體驗一種清爽的轉變。它的微妙味道適合與各種菜餚混搭，使其成為一種多用途的食材和天然的解暑方法。 薄荷葉 薄荷葉因其清新的特性而備受推崇。這種具有芳香氣味的藥草含有薄荷醇，它會觸發皮膚中對寒冷敏感的受體，產生一種冷卻降溫的感覺。 薄荷葉具有多種用途，它既可給飲料和甜點調味，也可以作為沙拉和醬汁的關鍵成分。在炎熱的夏天裡喝上一杯冰鎮的薄荷茶能起到提神的效果。除了冷卻特性，薄荷也有助於消化和清新口氣。 菠蘿 這種熱帶水果不僅能滿足人們對甜食的渴望，它還有清新的味道。菠蘿富含維生素C和菠蘿蛋白酶，後者具有抗炎特性。適量食用菠蘿能增強免疫系統的功能並輔助消化。 菠蘿多汁的質地和酸甜的味道，使其成為一種頗受歡迎的抗暑零食。無論是食用新鮮的菠蘿，還是把它冰鎮著吃，都可讓人暫時逃離炎熱。 椰子汁 椰子汁是一種天然的電解質飲料，它非常適合補水和補充因出汗而流失的礦物質。由於椰子汁富含鉀、鎂和鈣，因此有助於維持體液平衡並支持肌肉功能。 椰子汁微甜和類似于堅果的味道，使其成為含糖運動飲料的完美替代品。在劇烈體育運動後喝上一杯椰子汁不僅解渴，而且能恢復活力。 漿果 包括草莓、藍莓、桑葚和覆盆子在內的漿果是清爽的夏季必吃水果。這些水果富含水分和抗氧化劑，經常食用它們有助於對抗氧化應激和炎症。 漿果天然的甜味和鮮豔的顏色使其成為零食、沙拉和甜點的絕佳食材。它們多汁的質地和酸甜的味道能在炎熱的夏季帶來一絲涼意。 芹菜 當談及解暑食物時，人們首先想到的肯定不是芹菜，但這種水分含量高和質地爽脆的蔬菜堪稱「隱藏的寶石」。由於芹菜的含水量高達95%，因此非常適合補水。這種蔬菜的熱量也低，富含維生素K和維生素C，以及葉酸和鉀。 芹菜既可以洗淨後生吃，也可以開水燙過之後加調料拌成涼菜吃，或是作為沙拉的原料。 柑橘類水果 柑橘類水果(如橙子、檸檬和葡萄柚)具有清新和恢復活力的特性。這類水果富含維生素C，這種維生素可以增強免疫系統功能，促進皮膚健康。 柑橘類水果酸爽的味道既能刺激感官，又能提升能量。把它們加入冰鎮飲料或切片後泡水喝，在補水的同時具有冷卻效果。 番茄 經常被誤認為是蔬菜的番茄實際上是一種水果，它能提供多汁和清新的體驗。番茄的含水量高達95%，富含維生素A、維生素C、鉀和番茄紅素，番茄紅素是一種支持心臟健康的抗氧化劑。 番茄既可以炒雞蛋吃，也可以做成涼拌西紅柿，或是榨成汁來喝。這種水果略帶酸甜的味道能用來給各種菜餚提味。 桃子 食用桃子能給人帶來多汁和甜美的體驗。這種水果富含維生素A、維生素C和膳食纖維，它們能支持皮膚健康和消化功能。 由於桃子的含水量高，因此適合補水。桃子既能鮮食，也能作為沙拉的原料。每咬一口都能帶來清爽的感覺。 生菜 生菜的含水量高，質地酥脆。雖然它的營養價值不如深綠色葉子的蔬菜，但它可以與各種配料和調味汁搭配。夏天吃生菜既能補水，也能起到解油膩的作用。 彩椒 顏色鮮豔的彩椒是令人耳目一新的夏季蔬菜。它富含維生素A和維生素C，是支持免疫系統健康的抗氧化劑。 彩椒的口感甜脆，既可以生吃、烤著吃或是炒著吃，也可以做成沙拉。炎熱的夏天食用彩椒，在補充營養的同時又能保持體力充沛。 冬瓜 冬瓜喜溫耐熱，成熟期與夏季高溫高溼的氣候同步。它的含水量高達97%，遠超許多常見蔬菜，可有效補充流失的水分。它含有的丙醇二酸能抑制糖類轉化為脂肪，配合膳食纖維，形成雙重減脂機制。 每100克冬瓜含鉀130毫克，這種礦物質能補充隨汗液流失的電解質，預防中暑。它的維生素C含量高於蘋果，可以增強人體在溼熱環境中的免疫力。夏天適合吃冬瓜的核心原因，在於其清熱解暑、補水祛溼的特性與夏季氣候需求高度吻合，同時具備低熱量、高營養的時令優勢。 文/呂冰(註冊營養師) 來源：北京青年報
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