廣博會：百款機器人獻智趣盛宴 「秀」 出智能未來
2025-12-12 06:33 9,942次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
蘭州8月14日電 (戴文昌)13日，在位於甘肅省蘭州市榆中縣城關鎮南坡灣村的安置點內，82歲的鄭耀輝老人坐在帳篷門口，望著遠處正在清理淤泥的挖掘機。當看到記者時他輕聲說，「水退了，日子還得往前過，人在希望就在。」 8月13日，南坡灣村委會院內搭建起的安置點。戴文昌 攝 南坡灣村位於興隆山腳下，距離榆中縣城約3公裡。8月7日的暴雨夜，山洪衝毀了村莊，也改變了數千人的生活。這場強降雨引發的山洪災害，已致15人遇難，28人失聯，近萬人緊急轉移避險安置。南坡灣村正是此次受災嚴重的區域之一。 為儘快讓受災民眾重回正常生活軌道，目前，榆中縣已初步制定《避險轉移群眾安置過渡方案》《山洪災害災後恢復重建方案》，提出規劃編制清單，受災地區的救援已逐步轉入恢復重建階段。但那些與時間賽跑的瞬間，仍在民眾心中刻下深深的印記。 8月7日17時，面對突如其來的險情，南坡灣村黨總支書記丁小龍深知低洼和危險區域民眾安危刻不容緩，他帶著村幹部，踩著泥濘溼滑的小路，挨家挨戶敲響房門，耐心細緻地勸導民眾撤離。丁小龍說，「那一刻，我心裡只有一個念頭，鄉親們的安危不能等。」 面對行動不便的老人，丁小龍毫不猶豫俯下身子，或背或扶，在風雨和夜色中深一腳淺一腳地艱難行進，一次次往返於危險地帶與安全區域之間。南坡灣村包村幹部馮延斌說，經過連續數小時的艱苦奮戰，截至當日21時，73戶309名受威脅的民眾全部安全、有序轉移至南坡灣小學和村委會安置點。 圖為南坡灣村委會安置點裡的孩子。 戴文昌 攝 當最後一盞應急燈亮起時，丁小龍泥汙的臉上露出疲憊卻踏實的笑。 8月8日上午，雨勢稍緩。丁小龍帶著黨員突擊隊蹚過齊膝的積水深入村、社，按照人、物、牲畜重要性排序，逐戶摸排房屋、農田等受災情況。在確認環境安全前提下，丁小龍迅速組織力量，幫助受災民眾轉移重要財物，最大限度減少財產損失。 面對被厚重淤泥堵塞的道路和庭院，丁小龍積極動員民眾不等不靠，迅速開展生產自救，清理主幹道及民眾房前屋後淤泥、斷枝等雜物，以最快速度打通了救援與重建生命通道。 如今在南坡灣村安置點裡吃喝不愁，秩序井然。民眾總愛說起那個雨夜，「丁書記的腳印裡，全是咱老百姓的安危。」話語間滿是感激。 圖為南坡灣村委會安置點準備發放的救援物資。 戴文昌 攝 目前，榆中縣災毀公路全部實現應急搶通。因災停運10千伏線7條已全部修復，15037戶停電用戶全部恢復供電。馬坡鄉馬蓮灘村、上莊村、舊莊溝村、陽屲村、白家堡村和城關鎮興隆山村採用統一送水、自有水窖方式予以保障，興隆水廠集中供水的城關鎮、小康營鄉、夏官營鎮3個鄉鎮已全部恢復供水。(完)
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