北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
親友間的日常寒暄,社交媒體上的熱門內容,有關「運動」「鍛鍊」的話題從未缺席。但與此同時,一些人因盲目跟風,運動不當,進而導致運動損傷,與強身健體的初衷背道而馳。以下關於健身的認知誤區,你也有嗎? 誤區1:多出汗,減重效果才好 解答:運動中多出汗,確實提高了身體的代謝水平,但出汗後表現出來的體重下降,並不是我們理想中的效果,而可能是身體脫水導致的假象。出汗後,人體流失的主要是水分和電解質(如鈉、鉀),並不是脂肪。大量出汗後體重下降,只是暫時性的水分流失,待補充水分後,體重就會快速恢復。 減重的目標是降低身體裡的脂肪比例,優化體成分,因此,減重的實質是減脂。在控制能量攝入的基礎上,通過運動消耗過多脂肪,並增加肌肉含量,是最有利於健康的減重方式。 過於強調鍛鍊時「多出汗」,容易帶來脫水風險。若補水不及時,可能導致脫水、頭暈、乏力,甚至中暑 ;大量流失鈉、鉀等電解質,可能引發肌肉痙攣、心律不齊等問題,讓人出現電解質紊亂的現象。 誤區2:空腹鍛鍊效果更顯著 解答:空腹鍛鍊雖能在一定程度上增加脂肪氧化率,但很多研究表明,空腹運動並不能使體重、腰臀比、體脂率降得更快,反而存在很大的風險。 空腹狀態下運動,機體糖原儲備不足,會導致身體蛋白質分解增加,從而造成肌肉流失,這對長期的基礎代謝和體重管理是不利的。 同時,空腹鍛鍊還可能帶來低血糖、頭暈、乏力、免疫力下降等一系列問題,尤其是血糖調節能力差或糖尿病前期人群,出現這類問題的風險更高,在運動過程中也極易發生運動損傷。因此,老年人、女性和糖尿病患者,更應避免空腹鍛鍊。 誤區3:停止運動後,肌肉原地變脂肪 解答:肌肉和脂肪都是身體組成不可或缺的成分和重要的能源物質,但它們是身體中兩種不同的物質。 肌肉組織由肌纖維組成,主要含有蛋白質、水和無機鹽等 ;脂肪組織則主要由脂肪細胞組成,是重要的儲能物質。肌肉和脂肪在細胞結構、功能和代謝方式上完全不同,不可能互相轉化。 停止運動後,表面看起來肌肉體積變小了,脂肪體積變大了。究其原因,停止運動後,肌肉纖維會因為缺乏刺激而逐漸萎縮。這意味著肌肉纖維變細、變小,肌肉量減少,力量下降,但肌肉纖維本身並不會變成脂肪細胞。 同時,停止運動後,身體的能量消耗減少,如果飲食中的能量攝入沒有相應減少,多餘的能量就會以脂肪的形式儲存起來,其實質是能量過剩導致的脂肪堆積,並不是肌肉「原地」變為脂肪。 作者:國家健康科普專家庫成員、國家體育總局體育科學研究所國民體質與科學健身研究中心主任 徐建方
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