東西問丨劉曉：李約瑟與中國抗戰有哪些少為人知的故事？
2026-02-03 03:28 7,762次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
2025年8月5日，湖北省襄陽市中級人民法院公開宣判中國海洋石油集團有限公司原黨組副書記、總經理李勇受賄一案，對被告人李勇以受賄罪判處有期徒刑十四年，並處罰金人民幣三百萬元；對其受賄所得財物及其孳息依法予以追繳，上繳國庫。 經審理查明：1996年至2023年，被告人李勇利用擔任中國海洋石油總公司勘探部綜合技術處處長、鑽井試油處處長，中國海洋石油有限公司鑽井完井辦主任，中海石油(中國)有限公司天津分公司副總經理、總經理、黨委書記，中海油田服務股份有限公司執行副總裁、總裁、執行長、黨委書記，中國海洋石油集團有限公司黨組副書記、總經理等職務上的便利，為有關企業和個人在業務代理、產品銷售等事項上提供幫助，直接或通過他人非法收受財物共計折合人民幣6794萬餘元。 襄陽市中級人民法院認為，被告人李勇的行為構成受賄罪，受賄數額特別巨大，應依法懲處。鑑於李勇到案後如實供述罪行，主動交代辦案機關尚未掌握的部分受賄事實；揭發他人犯罪行為，經查證屬實，具有立功表現；認罪悔罪，積極退贓，贓款贓物及孳息已全部追繳，依法可予從輕處罰。法庭遂作出上述判決。 (總臺央視記者 奚丹霓 張賽)
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