福建平潭山海相擁美如畫
2025-11-11 13:04 4,456次浏览北京8月13日電 安曼消息：約旦、敘利亞與美國方面當地時間12日在約旦首都安曼再次舉行三方會談，討論敘利亞局勢及重建進程。 綜合法新社與敘利亞通訊社消息，此次會談是三方於7月19日在安曼舉行的會談的延續，約旦副首相兼外交大臣薩法迪、敘利亞政權外交部門負責人希巴尼、美國駐土耳其大使兼敘利亞問題特使巴拉克及三方有關機構代表出席會談。 據約旦通訊社報導，三方強調，敘利亞南部蘇韋達省是敘利亞不可分割的一部分，要確保蘇韋達省參與敘利亞重建進程，並保證其代表性和參與度。 約旦和美國對敘政權宣布的一系列措施表示歡迎，包括對蘇韋達省所有犯罪和違法人員進行全面調查並追責，願意與聯合國相關機構合作並使其參與調查進程，在與聯合國機構協調下向蘇韋達省各地增加人道主義援助等。 三方同意在未來幾周內再次舉行會談，並響應敘利亞政權請求，組建一個敘約美三方工作組，以支持敘政權鞏固蘇韋達省停火併結束危機的努力。 據報導，希巴尼稱本次會談「具有建設性且透明」。他表示，堅決反對以任何藉口或在任何情況下排斥德魯茲人或將其邊緣化的企圖，並稱敘利亞政權確認願意向蘇韋達省民眾提供援助。 7月13日，蘇韋達省德魯茲武裝派別與貝都因部落爆發激烈衝突，敘政權和以色列相繼介入。敘利亞政權同月19日宣布實施全面立即停火，並開始在蘇韋達省部署安全部隊。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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