(抗戰勝利80周年)九旬「小鬼」交通員林珍:從經歷烽火童年到傳承愛國薪火

2025-10-21 20:40 7,798次浏览

  成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖   這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。   從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖   在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。   從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。   此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)

  瀋陽8月12日電 (李晛)遼寧省財政廳與遼寧省農業農村廳日前聯合印發《關於做好2025年中央財政糧油生產保障等項目實施工作的通知》(以下簡稱《通知》),指導各地紮實推進財政支農項目實施,管好用好財政支農資金,助力鄉村全面振興取得新突破。   2025年截至目前,遼寧省財政累計籌措下達中央財政農業相關轉移支付資金84.8億元,為打造現代化大農業發展先行地、推進農業強省建設提供有力財政支撐。為指導各地做好項目實施,提升資金管理質效,遼寧省財政廳與遼寧省農業農村廳細緻謀劃、緊密配合印發《通知》,制定農業相關轉移支付資金實施方案,為各地提供了系統全面、可操作性強的業務指導,實施方案內容呈現三個主要特點:   一是堅持「全覆蓋」。涵蓋中央財政糧油生產保障、耕地建設與利用、農業產業發展、農業經營主體能力提升、農業生態資源保護、農業防災減災和水利救災(動物防疫補助)等6項轉移支付資金項目實施工作要求,確保財政支農政策有效落實。   二是堅持「抓創新」。農機購置與應用補貼資金繼續實行「縣級受理核驗審核、省集中發放」;繼續組織實施設施大棚鋼結構骨架購置補貼試點;聚焦現代設施農業貸款貼息中融資貸款難、貼息兌付慢問題,創新推出「設施農擔貸」產品,凝聚政銀擔合力,推動財政支農政策加力提效;中央財政黑土地保護項目資金實行提級管理,採取「省級統採,縣級分籤」方式組織項目實施等。   三是堅持「問效益」。為突出「獎優罰劣」導向,提高財政支農資金使用效益,將資金支付率作為資金分配的重要依據,並在實施方案中進一步明確。今後將繼續拓寬項目績效結果應用範圍,強化激勵約束,推動項目實施進度與資金支付進度相匹配、同提升。   據悉,下一步,遼寧省財政廳將與遼寧省農業農村廳深化協同配合,紮實推進財政支農項目實施,持續加強資金全過程監管,有效落實各項重點任務資金保障。(完)

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