北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月4日電(記者 劉星晨)近日,中國籃球協會在北京體育大學中國籃球運動學院組織召開國家女籃、國家U19男女籃參賽總結會。 過去一段時間,三支球隊均完成了今年夏天最重要的比賽任務。成績方面,中國女籃獲得2025國際籃聯女籃亞洲杯季軍,中國U19男籃獲得國際籃聯U19男籃世界盃第13名,中國U19女籃獲得國際籃聯U19女籃世界盃第11名。 宮魯鳴。圖片來源:中國籃球協會 七月中旬結束的女籃亞洲杯是新一屆中國女籃在洛杉磯奧運會周期的首次國際賽場亮相。巴黎奧運會後,中國女籃完成換帥,球隊正處於新老交替時期。球隊領隊柴文勝表示,自建隊以來,中國女籃新隊員基礎相對薄弱,隊伍在戰術體系構建、教練組要求落實、保障團隊管理等方面亟須完善。 女籃亞洲杯上,中國隊在半決賽負於日本隊,最終戰勝韓國隊獲得季軍。對陣日本女籃時,中國隊雖然內線佔據優勢,但過於追求籃下進攻的戰術讓球隊沒能帶走勝利。比賽中,中國女籃對於對方外線的防守出現問題,日本女籃後衛田中心首節便一人獨得21分。比賽最後時刻,中國隊連續錯失關鍵籃板和進攻,無緣逆轉。 中國女籃主教練宮魯鳴此番復盤時表示,本次亞洲杯在集訓和比賽過程中暴露出集訓周期不足、基本功參差不齊、場上執行力不同步等新老交替陣痛問題。 圖為宮魯鳴參加新聞發布會。記者 劉星晨 攝 談到對陣日本女籃的比賽,宮魯鳴坦言,失利反映出中國女籃存在攻防表現、心理壓力處理、臨場指揮應變等方面的不足。 早在亞洲杯的賽後新聞發布會上,宮魯鳴便曾表示,中國女籃雖然沒能完成既定的奪冠目標,但從澳大利亞隊、日本隊、韓國隊身上學習到了不少優秀經驗,希望未來能夠向更多強隊看齊。 宮魯鳴在此次總結會上透露,著眼於奧運周期的長遠備戰目標,隊伍將於8月18日-10月18日再次集訓。在總結經驗的基礎上,球隊將精選集訓人員,搭配陣容結構,明確主攻方向,繼續強化專項身體素質,全面發展個人技術特點和能力,提升戰術素養高水平和高位擋拆攻防對抗水平,確保大賽心理素質的穩定發揮。 中國女籃主教練宮魯鳴賽前指導張子宇。記者 陳驥旻 攝 U19男籃世界盃方面,中國隊以2勝5負的戰績最終排名賽事第13名。 小組賽中,中國隊沒能迎來勝利,先後負於加拿大、德國和斯洛維尼亞隊。淘汰賽中,中國U19男籃以86:99不敵紐西蘭隊,無緣八強。9-16名排位賽,中國隊不敵法國隊。13-16名排位賽,中國隊97:78擊敗約旦隊,獲得賽事首勝。面對喀麥隆隊,中國U19男籃在末節實現逆轉,最終鎖定第13名。 這支U19男籃擁有朱正、張博源、郇斯楠、陳家政等多位天賦出眾的球員,但最終的成績並不盡如人意。比賽中,中國隊在防守端問題較大,尤其是籃板球方面在多場比賽中全面落入下風。 主教練曲紹斌同樣談到了這兩點,他表示,運動員和教練組再次深刻認識到世界籃球的飛速發展,為今後進一步縮小差距明確了更加清晰的方向。 著眼未來,曲紹斌坦言,隊伍要不斷向最強的球隊學習、與最強的球隊比賽,教練員更要積極學習國際先進理念,接軌世界籃球的同時,努力打造中國籃球的自身風格和特點。 曲紹斌。圖片來源:中國籃球協會 由於張子宇「跳級」隨中國女籃出徵亞洲杯,中國U19女籃出徵世界盃的陣容發生了一定變化,球隊改打小快靈戰術。 小組賽,中國隊遭遇奈及利亞隊逆轉,無緣首勝。此後,球隊不敵葡萄牙、加拿大和美國隊,進入9至16名排位賽。 首輪排位賽中,中國隊經過加時險勝捷克隊,取得賽事首勝。此後,中國U19女籃惜敗以色列隊,落入第11名爭奪戰。憑藉冉珂嘉、李雨汧等人的出色發揮,中國隊最終大勝奈及利亞隊。 整體表現上,中國U19女籃進攻擁有亮點,但持續性不足。防守端給予對手的壓力仍有待提升。 王桂芝。圖片來源:中國籃球協會 中國U19女籃主教練王桂芝表示,隊伍通過比賽認識到了與世界強隊之間的差距。本次比賽,雖然球隊缺少了內線的強力支柱,但冉珂嘉、李雨汧在外線的火力輸出仍令人眼前一亮。深耕青訓多年的王桂芝對於年輕球員的表現給予了肯定,經歷了從緊張到適應、再到自我認知與成長的蛻變過程,多名球員已初步具備成為國家隊後備人才的潛質。 對於未來球隊建設,王桂芝表示,青年隊要嚴抓紀律與團隊管理,提升集訓與訓練質量,保持賽練節奏和高水平比賽機會,為中國女籃輸送高質量後備人才。(完)
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