中國科大構建國際最大規模原子量子計算系統
2025-11-30 04:41 7,689次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
廣州8月5日電 (程景偉 張躒樂)在廣東省人民政府新聞辦公室5日舉行的新聞發布會上，廣州市委副書記、市長，廣東省廣州南沙建設發展工作委員會(簡稱「省南沙工委」)副主任孫志洋表示，港澳各界密切關注、大力支持，累計超過3100家港澳企業投資南沙、紮根南沙、共享南沙發展機遇。 新聞發布會現場。張躒樂 攝 孫志洋介紹稱，廣州把《廣州南沙深化面向世界的粵港澳全面合作總體方案》(以下簡稱《南沙方案》)梳理細化為12項重大政策、252項重大事項、60項重大項目，舉全市之力做強南沙這一重要增長極，促進南沙重大戰略性平臺建設取得階段性成效。 在建設科技創新產業合作基地方面，南沙聚力聯合創新，落地國際先進技術應用推進中心(大灣區)、粵港澳大灣區應用場景創新中心，推進19個粵港澳聯合科技攻關項目，香港科技大學(廣州)建成開學、其科創成果轉移轉化基地入駐創新項目32個。 同時，南沙推進國家智能交通先導應用、智能網聯汽車應用試點，高新技術企業超過1300家、年均增長21.5%，戰略性新興產業增加值佔GDP比重提升至37.8%，先進位造業增加值佔規上工業比重提升至75.9%。 孫志洋表示，立足灣區做強樞紐功能，南沙港建成國際貨櫃幹線港和國內最大的內貿貨櫃樞紐港，去年貨櫃吞吐量突破2000萬標箱；設立國際海事服務集聚區，年均船舶交易超過200艘、交易額30億元。 據介紹，南沙高水平建設國家金融業對外開放實驗窗口、跨境理財和資管中心，廣州期貨交易所上市工業矽、碳酸鋰、多晶矽3個新能源金屬品種，廣州數據交易所交易額超過75億元，設立廣州市首隻人民幣海外投貸基金，人民幣試點場景超過1.1萬個，引領提升大灣區市場一體化水平。(完)
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