HPV疫苗影響月經？二價後需九價？專家解讀熱點問題
2025-12-11 05:22 7,987次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
吉林8月9日電 (記者 石洪宇)9日，中日青少年桌球友好交流活動在吉林省吉林市拉開帷幕。締結友好城市的吉林市、山形市派出「桌球小將」，以混合組隊的團體賽形式展開角逐。 本次活動旨在促進兩國青少年桌球技藝交流，共話兩城友誼。吉林市與日本山形市於1983年締結為友好城市關係，兩城在農業、經貿、體育、文化等方面有著良好互動交流。 比賽中，中方派出6名選手、日方派出2名選手，共進行3輪團體比賽。每輪團體賽涉及男子單打、女子單打及混合雙打三次比賽。 比賽現場。 石洪宇 攝 在前兩輪比賽中，中日運動員均表現出很好的競技狀態，尤其男子單打比賽，經常出現交替得分。雙方的表現贏得場外陣陣掌聲。 最後一輪的混雙比賽中，日本選手鬼島快生與中國選手王雨竹搭檔，對戰泉咲凪、李冠嶙組合。雙方風格迥異，但都很快就適應了比賽節奏，比分緊緊咬住。 鬼島快生的正手球頗有力量，連連進攻得分，其搭檔穩健防守，多次化解對方攻勢。兩人雖然語言不通，但通過手勢等交流戰術，合作愈發默契，並不斷為搭檔豎起大拇指表達鼓勵。 最終，兩對組合打到13分才分出勝負，鬼島快生與王雨竹以一分惜敗。不過鬼島快生硬朗的球風，給現場觀眾留下深刻印象。 中日兩國選手在比賽。 石洪宇 攝 「中國選手非常聰明，總能很快進入比賽狀態，這是我需要學習的。」鬼島快生說，他非常享受這場比賽。 中方教練員韓國鑫表示，兩國都是桌球傳統強國，青少年選手的交流對這項運動的推廣和發展具有積極意義。 鬼島快生的父親鬼島智也是山形市桌球協會會員，隨隊來到吉林市的他在場外與中方教練員交談甚歡。「吉林市是奧運冠軍王楚欽的家鄉，我剛才得知他從小就有強大的天賦，進攻非常出色。」鬼島智也說，此行非常愉快。 比賽結束，參賽隊員一起合影留念。「我希望未來繼續來吉林交流球技，這有很棒的技術，每個人都很熱情。」鬼島快生主動找到搭檔握手致意，有些意猶未盡。(完)
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