北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
成都8月4日電 (劉忠俊 高珩瑞 謝勇)「發電車已就緒,隨時可投入運行。」8月4日,距2025年第十二屆世界運動會(簡稱:「成都世運會」)開幕僅剩3天,賽事電力保障工作全面進入臨戰狀態。國網四川省電力部署的「電力應急島」也完成最後功能演練,1000餘名電力工作人員進駐各場館,將為賽事提供強大的應急電力支撐。 成都世運會開幕式場地現場,電力工作人員對現場設備進行巡視檢查。陳翔 攝 主媒體中心外,500千伏應急發電車、6臺充電艙及照明燈塔等設備整齊列陣。這套「移動小電網」採用模塊化設計,可快速組合部署。應急發電艙的快速接口3秒內即可完成與場館線路對接,效率提升20倍,實現供電「秒級恢復」;應急充電艙能同時滿足200部手機、30臺筆記本充電,為媒體和工作人員提供便利。 本次成都世運會35個重點場所、104座變電站及229條輸配電線路納入專項保障。國網四川電力編制「一站一案」「一線一案」「一館一案」,完成兩輪拉網式排查,僅主體育場就梳理出127個風險點,實現全流程溯源管控。 技術上,數智保電管控平臺接入全網實時數據,對設備溫度等微小異常實現「毫米級」監測報警。硬體方面,7月投運的500千伏邛崍輸變電工程讓核心區域供電能力提升40%;新津、彭州等地新型儲能項目形成30萬千瓦調節能力,可應對用電高峰波動。 成都世運會開幕式場地現場,電力人員正在對設備進行巡視檢查。陳翔 攝 「24小時輪班值守,每2小時巡檢一次設備。」現場電力工作人員稱,將以最高標準保障賽事電力穩定,確保開幕式燈光秀等重要場景萬無一失。目前,所有保電人員已進入待命狀態,隨時應對各類電力突發情況。(完)
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