北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
長沙晚報8月12日訊(全媒體記者 楊雲龍 通訊員 李怡慧 李瑤)記者12日從長沙市第四醫院獲悉,該院接連收治了兩名特殊的患者:68歲的邵大爺被銀環蛇咬傷後出現呼吸困難,51歲的劉大叔則因五步蛇咬傷導致右臂嚴重腫脹、凝血功能障礙。兩位患者命懸一線,一場與蛇毒賽跑的生死救援,在急診、ICU、藥劑等多學科團隊的協同作戰中緊張上演,最終用72小時的精準幹預,將兩位患者從死神手中奪回。 近日,邵大爺在田間勞作時,右手不慎被銀環蛇咬傷。起初,他僅感覺傷口局部輕微麻木,也沒重視。然而兩個小時後,他出現言語含糊、呼吸困難等症狀,被家人緊急送到當地醫院。當地醫院醫生判斷邵大爺是蛇咬傷,建議轉院。轉入長沙市第四醫院時,邵大爺已出現呼吸肌麻痺,血氧飽和度驟降至75%,病情極為危重。 同一天傍晚,劉大叔在田間除草時,右手被五步蛇咬傷,受傷部位迅速腫脹淤青,還伴有活動性出血,被家人緊急送醫。入院時,他已出現休克前期症狀,情況異常危急。 面對兩種截然不同的蛇毒攻擊,長沙市第四醫院濱水新城院區急診急救中心迅速啟動綠色通道。針對邵大爺的銀環蛇神經毒症狀,急診醫護團隊立即實施氣管插管、機械通氣支持,同時快速輸注銀環蛇抗蛇毒血清以清除游離毒素;針對劉大叔的情況,急診醫護團隊及時注射抗五步蛇毒血清,阻斷毒素隨患肢血流擴散,同時補充凝血因子糾正凝血功能障礙,通過測量患肢周徑、繪製腫脹變化曲線、觀察皮膚張力,配合冷敷與抬高患肢交替護理,有效控制腫脹進展。 轉入ICU後,因兩位患者基礎疾病多,多學科團隊聯手制定了個性化方案。經過72小時緊急救治,邵大爺成功脫離呼吸機,劉大叔患肢腫脹消退,凝血功能恢復正常,順利轉出ICU。 此次兩例劇毒蛇咬傷患者的成功救治,不僅檢驗了該院應對突發中毒事件的應急響應能力,更充分展現了急診重症團隊「精準診斷、快速處置、多科聯動」的現代化救治理念。 長沙市第四醫院急診急救中心首席專家黃豔提醒大家,眼下正是蛇類活動頻繁期,在野外活動時應提高警惕,穿長褲、高幫鞋,避免進入草叢茂密區域。若不慎被蛇咬傷,應牢記以下急救要點: 保持冷靜,避免劇烈奔跑,以防加速毒素擴散; 切勿用嘴吸吮毒液、盲目切割或結紮傷口,以免加重損傷; 儘量記住蛇的形態特徵,以便醫生針對性救治; 立即撥打120急救電話,儘快前往有抗蛇毒血清的醫院就診。
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