（抗戰勝利80周年）中巴各界代表齊聚裡約熱內盧共話和平
2026-01-20 09:51 3,673次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
香港8月11日電 香港特區政府警務處10日公布，日前與深圳市公安局採取聯合行動，成功瓦解一個專門偽造和販賣假演唱會門票的跨境詐騙集團，拘捕12人，檢獲400多張仿真度高或半製成的假演唱會門票，市值超過10萬港元。 警務處東九龍總區刑事部警司溫景亨表示，深圳警方日前拘捕4名男子，年齡介乎24歲至39歲，其中3人是香港人。香港警方則派出探員假扮買家，以「串謀詐騙」「管有虛假文書」「以欺騙手段取得財產」及「洗黑錢」等罪拘捕8人，包括7男1女，年齡介乎19歲至65歲。他們分別報稱是學生、家庭主婦和無業等，為詐騙集團骨幹、中介、「跑腿」和傀儡戶口持有人。 警務處東九龍總區公眾活動調查組高級督察周嘉潤表示，詐騙集團用深圳一個住宅單位作為偽造門票的場地，集團主腦負責尋找場地選址、購買印刷機器和原材料、大量印製假門票並安排在香港出售、利用社交媒體發布廣告等；中介人和骨幹成員負責往返兩地運送假門票、安排與買家交收等；最後由「跑腿」進行交收，以及傀儡戶口持有人負責接收騙款和清洗黑錢，金額由幾十萬港元至幾百萬港元不等。 警務處東九龍總區公眾活動調查組總督察陶勁笙表示，啟德體育園開幕後，每次有大型活動門票開售都會出現「搶購潮」，不法分子利用市民焦急搶票的心態兜售假門票，又加上「內部票」和「內部認購」等字眼令人上當，警方呼籲市民提高警覺，應通過官方途徑購票。(完)
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