北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
近日,雲南一名女子遭遇快遞員未經同意私自將快遞放入快遞櫃,且取件時被強制收取「公共資源佔用費」一事,引發社會關注。 設立快遞櫃的初衷是提升配送效率,但部分企業縮短免費保管期,甚至以「公共資源佔用費」等名目變相牟利,侵害消費者權益,反映出快遞行業在快速發展過程中,部分企業或從業者在合規經營、服務意識等方面存在不足。快遞企業未經同意將快遞放入快遞櫃的行為,侵犯了消費者的知情權和選擇權,由此產生的費用,應該由快遞公司自行承擔,收取「公共資源佔用費」於法無據。 從法律角度看,消費者與快遞公司之間存在運輸服務合同關係。消費者下單購買商品選擇快遞服務,快遞公司有義務將快遞安全、及時地投遞到約定收件地址、收件人手中。郵政法第三十二條規定,郵政企業採取按址投遞、用戶領取或者與用戶協商的其他方式投遞郵件。《快遞暫行條例》第二十六條規定,經營快遞業務的企業應當將快件投遞到約定的收件地址、收件人或者收件人指定的代收人。《快遞市場管理辦法》第二十八條規定,經營快遞業務的企業未經用戶同意,不得代為確認收到快件,不得擅自將快件投遞到智能快件箱、快遞服務站等快遞末端服務設施。此外,《智能快件箱寄遞服務管理辦法》第二十二條規定,智能快件箱使用企業用智能快件箱投遞快件,應當徵得收件人同意。第二十五條規定,智能快件箱運營企業應當合理設置快件保管期限,保管期限內不得向收件人收費。 對於消費者而言,當自身權益受到侵害時,要勇於維護自身合法權益。可以先與快遞公司進行溝通協商,要求其承擔因未經同意投放快遞櫃而產生的費用。若協商無果,可向郵政管理部門投訴。損失較大時,還可保留好簡訊通知、溝通記錄、支付憑證等相關證據,向法院提起訴訟,通過司法途徑獲得合理賠償。 由於快遞行業存在末端服務點多面廣、監管難度大等原因,類似違規現象時有發生。監管部門應加大對快遞行業監管力度,健全常態化監督檢查機制,對違規投遞、亂收費等行為依法處罰,提高企業違法違規成本,形成有效的行業約束。行業協會應發揮積極作用,加強行業自律,制定更加細緻明確的行業標準和規範,引導快遞企業健康發展。快遞企業應加強內部管理,嚴格按照法律法規和行業規範開展業務,完善服務流程,加強對快遞員的培訓和管理,在投遞前徵求消費者意見,杜絕私自放櫃和亂收費等行為。 快遞是連接商家與消費者的重要紐帶,合法合規才能為雙方提供更加優質、安全、便捷的服務,拉近商家與消費者的距離。 (陳兵 作者單位:北京市密雲區人民檢察院) 來源:北京日報
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