合肥4歲女童玩旋轉木馬時手被卡骨折
2025-12-09 05:57 3,712次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
今年是「綠水青山就是金山銀山」理念提出20周年。20年來，在「兩山」理念的指引下，我國紮實推進生態保護與修復監管，積極開展生態文明示範創建，推動美麗中國建設不斷邁出堅實步伐。 理念領航，擘畫美麗中國新格局。生態文明建設乃千年大計，理念的種子一旦紮根實踐，便煥發出磅礴偉力。二十載耕耘，全黨全國人民勠力同心，生態文明建設實現歷史性、轉折性、全局性跨越。天更藍了——2024年全國地級及以上城市細顆粒物(PM2.5)平均濃度為29.3微克/立方米；水更清了——2024年地表水優良水質斷面比例歷史性突破90%，長江幹流連續5年、黃河幹流連續3年全線水質穩定保持Ⅱ類；山川更美了——森林覆蓋率超過25%，全球新增綠化面積約1/4來自中國。藍天常在、清水長流、青山永駐，良好生態環境已成為最普惠的民生福祉，美麗中國宏偉藍圖正轉化為生動現實。 協同推進，激活高質量發展新動能。綠水青山與金山銀山的辯證統一，在發展中保護、在保護中發展，是中國式現代化的鮮明特質。高水平生態環境保護，為經濟持續健康發展提供了堅實支撐和澎湃動能。產業結構優化成效顯著，建成全球最大清潔電力體系與清潔鋼鐵生產體系，鋼鐵等主要工業產品能效全球領先；能源結構深刻變革，截至2024年，非化石能源消費佔比躍升至19.7%，2025年5月底可再生能源發電裝機達到20.9億千瓦；區域發展「綠」意盎然，京津冀協同發展11年，2024年經濟總量達11.5萬億元，PM2.5降幅均超六成；長江流域2024年水質優良斷面比例達到98.6%，對全國經濟增長的貢獻率為50.1%；綠色產業蓬勃興起，新能源汽車保有量較「十三五」末激增5倍有餘。高水平保護支撐高質量發展的康莊大道越走越寬廣。 價值轉化，開拓惠民富民新境界。綠水青山蘊含的生態價值如何有效轉化？中國實踐給出了精彩答案。各地探索形成「護綠換金」「聚綠成金」「借綠生金」多元路徑，綠水青山真正成為富民惠民的金山銀山。生態補償機制日益完善，中央財政重點生態功能區轉移支付十年間增長超千億元，跨省流域橫向補償廣泛覆蓋長江黃河等大江大河，讓守護者切實獲益；「生態+」產業蓬勃興旺，綠色有機農產品、名特優新農產品總數達到7.8萬個，鄉村旅遊重點村鎮遍地開花，浙江餘村等15個村莊榮膺聯合國「最佳旅遊鄉村」，數量居全球首位。生態資源正以前所未有的效率轉化為發展優勢、民生福祉。 二十載山河巨變，印證著「人不負青山，青山定不負人」的樸素真理。綠水青山就是金山銀山理念所迸發的偉力，不僅重塑了中華大地的面貌，更以其深刻的東方智慧，為全球可持續發展貢獻了中國方案。新徵程上，我們將繼續以篤行實幹守護生靈草木、以開放胸襟共築地球家園，讓這生生不息的綠色力量，匯聚成建設清潔美麗世界的磅礴偉力，書寫人與自然和諧共生的永恆華章。(明月松)
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