中國人民銀行將開展5000億元買斷式逆回購操作
2026-01-10 18:29 5,428次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
巴黎8月6日電 (記者 李洋)法國南部地區山火6日繼續蔓延，目前已致一人喪生，13人受傷，另有至少3人下落不明。此次山火的過火面積已超過1.6萬公頃。 法國總理貝魯和內政部長勒塔約6日前往災區查看災情。貝魯表示，災情「非常嚴重」。他認為這是法國近60多年來所面臨的影響範圍最大的火情。受災情嚴重影響的城鎮聖洛朗-德拉卡布勒裡斯官方形容此次山火是「真正的災難」，火勢正以「驚人的速度」蔓延。 此次山火於5日下午發生，起火點位於法國南部奧克西塔尼大區奧德省小鎮裡博特附近，大火迅速蔓延，短短數小時過火面積就從數百公頃增至上萬公頃。已有約2200名消防員被派往現場參與滅火，但目前火勢仍未受控。 據奧德省官方6日晚通報，大火已造成一人死亡，死者為一名65歲的老年婦女，她死於聖洛朗-德拉卡布勒裡斯；13人受傷，其中11人為消防員。奧德省政府宣布受災情影響的多條道路臨時封閉，呼籲民眾遠離災區並通過官方渠道了解災情。 奧德省官方還表示，17個臨時安置中心將於6日晚開放，提供給被疏散的民眾。這些臨時安置中心共能容納1700多人。官方還提醒那些已被疏散的民眾目前不能返回家中。 法國生態轉型部6日發布的通報稱，山火災區的陣風風速高，天氣乾燥，同時法國南部本月以來持續乾旱，缺乏降雨，從而促成大火加速蔓延。(完)
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