奈及利亞清真寺襲擊事件已致至少50人喪生
2025-12-11 07:23 5,179次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
蘭州8月9日電 (記者 閆姣)甘肅省政府新聞辦8日晚召開榆中縣山洪災害新聞發布會披露，8月7日18時至8日6時，榆中縣遭短時強降雨天氣，引發山洪災害，共造成2540餘間房屋受損，目前已累計轉移安置民眾9828人。 本次強降雨主要集中在榆中縣南部山區，最大降雨量出現在興隆山，達到220.2毫米。極端強降水天氣極為罕見，是該縣有記錄以來的歷史極值，導致山洪暴發，破壞力巨大。且受災中心區域平均海拔2500米以上，地勢地形複雜、民眾居住分散，加之交通、供電、通訊等大面積癱瘓，給夜間救援帶來了極大困難。 災情發生後，甘肅省委、省政府高度重視，甘肅省防汛抗旱指揮部迅速啟動應急響應機制，第一時間開展救援搶險救災工作，組織應急、公安、交通、消防、電力、通信、醫療等部門投入2700餘名救援人員，出動車輛機械980臺次，準備應急物資8530件(套)。 其間，甘肅省消防救援總隊、森林消防總隊和國家西北區域應急救援中心立即啟動應急響應預案，先後調派蘭州、白銀、定西、臨夏、蘭州新區、訓保6個支隊717名消防救援人員，7頭搜救犬、16艘舟艇趕赴災區緊急救援。 據蘭州市委常委、常務副市長潘喆現場介紹，榆中縣城關鎮、馬坡鄉、小康營鄉、夏官營鎮、新營鎮5個鄉鎮基礎設施，在此次山洪災害中受損嚴重。道路交通方面，公路損毀102公裡，橋梁損毀5座，14個行政村道路阻斷。電力設施方面，7條供電線路受損，4條10千伏供電線路斷電、3條支線受損，停電影響城關鎮、馬坡鄉、小康營鄉等3個鄉鎮37個村。通信設施方面，114個基站中斷。水務設施方面，人飲工程、河道堤防工程受損嚴重，影響2.4萬人正常飲水。農作物受災面積3620畝。 榆中縣委書記崔峰巍介紹說，當地採用投親靠友就近轉移安置、徵用酒店轉移安置、設置集中安置點轉移安置等方式，累計轉移安置民眾9828人。根據受災情況，第一時間調配帳篷、棉被、摺疊床等物資3000多套，設立臨時安置點，確保受災民眾有安全住所和基本生活用具。已調配供應充足的食物和水等生活必需品，滿足民眾日常生活需求。 截至8日18時50分，災害導致10人遇難、33人失聯。失聯人員搜救、基礎設施搶修、民眾轉移安置等應急救援工作正在緊張有序進行。(完)
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