銘記勝利榮光，攜手共創和平未來
2025-12-09 09:50 8,471次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
布魯塞爾8月13日電 (記者 德永健)比利時政府13日證實，近日在法國暴發的李斯特菌疫情蔓延至比利時，現已確診一例與法國疫情相關的李斯特菌感染病例。 比利時聯邦食品鏈安全局發言人當日向媒體通報一例李斯特菌感染病例，但未透露患者具體情況，僅證實引發感染的李斯特菌菌株與法國李斯特菌疫情的致病菌株相匹配。 李斯特菌是一種常見致病菌，可在冰箱冷藏室低溫環境下存活，主要通過受病菌汙染的食品傳播。老人、孕婦、幼兒、慢性病患者等免疫力較差人群一旦感染，或發展為菌血症、敗血症、腦膜炎等疾病，最終可導致死亡。 本輪法國疫情源自受李斯特菌汙染的奶酪，迄今報告20多例確診病例，其中兩人死亡。作為法國的鄰國，比利時、盧森堡等國極易受到波及。 比利時聯邦食品鏈安全局報告一例確診病例後，比利時通訊社等多家媒體報導，為避免疫情進一步蔓延，比利時家樂福等大型超市已將6款法國奶酪及6款魚類製品下架，比利時聯邦食品鏈安全局亦敦促消費者切勿食用這12款可能受李斯特菌汙染的食品，一旦出現感染症狀，應立即向醫生報告飲食情況。 同日，盧森堡食品安全局通報，在盧森堡超市發現一款可能受李斯特菌汙染的法國奶酪，上市日期為今年6月26日。為防止李斯特菌疫情蔓延，涉事超市已將這款奶酪全部下架。(完)
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