成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月5日電 題:中國是南海和平穩定「壓艙石」,菲挑釁已到能力「天花板」 作者 甘甜 浩瀚海洋,碧波萬裡。南海是重要的國際海上通道,也是地區國家的共同財富。近年來,面對域外勢力聯合周邊少數國家「攪渾水」,破壞南海地區和平穩定的圖謀,地區國家應如何排除外部幹擾,共同維護秩序,讓南海持續成為和平、友誼、合作之海? 在新一期「中外對話」節目中,北京大學海洋戰略研究中心主任、「南海戰略態勢感知計劃」主任胡波,菲律賓國際安全研究學會主席隆美爾·班樂義(Rommel Banlaoi),就南海問題的解決之道展開深入探討。 解碼:美菲攪動風浪,各懷心思 談及南海的重要性,班樂義表示,這片海域是「海上高速通道」,是諸多貨櫃船的航行之道,也是世界上漁業資源的重要來源之一。維護南海地區商貿穩定,至關重要。 班樂義關注到,《南海各方行為宣言》為中國及東南亞國家提供了重要文件依據,有助於各方開展海洋環境保護、海上搜救行動、打擊跨國犯罪等多領域合作,促進地區穩定發展。 「但遺憾的是,菲律賓偏離了這種合作模式。」班樂義指出,菲律賓在與中國打交道時「過於急躁」,與此同時,美國也在很大程度上加劇了南海問題的複雜性。 視頻:【中外對話
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