堪察加東岸遠海發生6.3級地震 震源深度10千米
2025-12-03 17:37 7,362次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月4日電 在4日晚於浙江衢州進行2025年全國田徑錦標賽女子100米欄決賽中，一周前剛剛度過自己28歲生日的四川隊選手吳豔妮以13秒15的成績獲得冠軍，實現衛冕。 視頻截圖 全國田徑錦標賽是國內規模最大、競技水平最高的田徑賽事之一，今年更被視為全運會田徑項目的重要前哨戰，因此意義更加不同。 本屆賽事共吸引了1440餘名運動員、領隊、教練員參加，而吳豔妮、林雨薇、劉景揚、夏思凝等人氣選手的到來讓女子100米欄成為最受關注的單項之一。 吳豔妮是全錦賽女子100米欄衛冕冠軍。在3日進行的該項目預賽中，她以13秒00的成績位列小組頭名，輕鬆躋身決賽。福建隊的林雨薇、廣東隊的劉景揚、湖南隊的夏思凝等選手同樣順利晉級。 視頻截圖 今日決賽中，劉景揚在起跑後處於領先，但她在中段攻欄時摔倒，遺憾退賽。吳豔妮順利完賽，最終以13秒15獲得冠軍。林雨薇在終點線前摔倒，但她還是以13秒29獲得銅牌。來自雲南隊的陳銀鳳獲得亞軍。 雖然如願奪冠，但13秒15距離吳豔妮個人最好成績(PB)還有一定距離。截至目前，她100米欄的PB是12秒74，創造於去年的全國田徑冠軍賽上。 資料圖為吳豔妮在今年鑽石聯賽廈門站比賽中 記者 王東明 攝 本賽季，吳豔妮以打破全國紀錄作為自己的目標，但傷病多少影響了她的狀態：5月初的長三角國際田徑鑽石賽，帶傷參賽的她跑出12秒96；緊接著在5月末於韓國龜尾舉行的亞洲田徑錦標賽上，她以13秒07的成績獲得女子100米欄銅牌。 目前，吳豔妮在女子100米欄項目上位居世界第31位。今年5月，她的排名曾躍升至第23位，這不僅是其職業生涯新高，同時也創造了中國選手在該項目上的排名紀錄。(完)
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