成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
咖啡廳,現在成了不少人處理工作,休閒聊天的場地,但有人專門盯著這些地方下手盜竊筆記本電腦等貴重財物。在北京海澱警方偵辦的一起案件中,男子作案後還三次更換衣物,企圖混淆視線。 事發當日下午,市民王女士在北京市海澱區一家咖啡廳辦公。因臨時接到電話,她起身走到門口接聽,將筆記本電腦和一副價值千元的耳機留在桌上。可返回時,桌上的物品已不見蹤影。確認被盜後,王女士於次日到派出所報案。 男子舉止可疑 坐在角落四處觀看 公共場所視頻顯示,當天下午,一名戴著墨鏡和口罩、穿著印有1977圖標上衣的男子出現在這家咖啡店內,坐在王女士身旁的座位。 北京市公安局海澱分局田村派出所民警 蘇皓:他先是坐在大廳,大廳用電腦的人特別多,但人挨人比較密集,他沒有辦法下手。於是他後面選擇了咖啡館裡比較偏僻的角落,一直坐著,沒有叫任何吃的喝的,但店員覺得咖啡店這種人太多了,也沒有注意。 當時王女士專注於用電腦辦公,並沒有察覺這名在室內仍戴口罩、墨鏡的男子有什麼異常。「嫌疑人充電玩手機,動作很輕微,時不時歪一下頭,奔事主這邊。」民警介紹。 見王女士起身離座,該男子緊隨其後,確認王女士出門接電話後,迅速返回。左右張望一番,便對王女士桌上的物品動了手,他戴著手套,把電腦、耳機放在手提袋裡後拎走。 嫌疑男子進入衛生間後消失 怎麼回事? 然而,當警方試圖通過公共場所視頻追蹤嫌疑人的逃跑路線時,卻遇到了難題,視頻畫面中竟然找不到這個穿著1977圖標上衣的男子進出商場的畫面,嫌疑人仿佛人間蒸發了一樣。 作案後,男子最後消失的畫面是進入了衛生間。民警將同時段所有進出衛生間的人員,進行比對,發現一名穿著黑色西裝的男子,跟嫌疑人有很多相似之處。 進入商場後換裝 盜竊得手後再換回 反覆比對後,警方終於理清頭緒,嫌疑人並非真的消失,而是穿著黑色西裝進入商場,隨後去衛生間換上1977圖標的上衣,再前往咖啡廳伺機作案,盜竊得手之後,再次前往衛生間,換回黑西裝,離開商場。 將盜竊物品存入儲物櫃 再次換裝後取走 警方順著線索繼續追蹤視頻,發現該男子又換回1977圖標上衣,來到附近一家超市,將盜竊物品藏進儲物櫃後便在一旁暗中觀察。 直到當晚超市臨近關門,嫌疑人換了一身胸口帶紅標的黑色休閒裝,才到儲物櫃取出盜竊來到物品。 精心策劃三次換裝 專在咖啡廳尋找目標 儘管嫌疑人精心策劃了換裝計劃,進行了三次換裝,但警方通過對他的體態、步態和隨身物品的細節分析,最終鎖定了一名有盜竊前科的男子周某。 民警蘇皓介紹,警方通過鞋、走路的姿態,還有某超市的白色購物袋,辨認出三次變裝是同一個人。他本人有過兩次的盜竊前科。 在掌握充分證據後,民警在周某的暫住地將其控制,當場起獲了王女士被盜的筆記本電腦和耳機。 經審訊,周某對盜竊事實供認不諱,目前,嫌疑人周某因涉嫌盜竊,被北京警方依法刑事拘留。據周某交代,自己因長期無業,便重操舊業,專門在咖啡廳、圖書館等場所尋找作案目標。 針對此類案件,警方提示,在公共場所務必提高防盜意識,保護好自己的財物。畢竟,防範勝於補救,安全意識的提升才是避免損失的關鍵。(來源:央視新聞客戶端)
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