南京8月11日電 (記者 徐珊珊)末伏高溫正盛之際,一場席捲長三角的暴雨帶來短暫清涼。中央氣象臺11日10時繼續發布暴雨黃色預警,預計今明兩天,蘇皖中部等地部分地區有大到暴雨,其中江蘇中部局地有大暴雨。 氣象監測顯示,10日強降雨已在長江沿線「發威」。在江蘇,鹽城12小時降雨量達109.1毫米。面對持續強降水,江蘇省氣象局10日啟動重大氣象災害(暴雨)Ⅳ級應急響應。安徽省氣象臺11日10時變更發布暴雨藍色預警,預計六安、合肥、滁州等地未來24小時有大雨到暴雨,並伴有雷暴大風等強對流天氣。 受降雨與弱冷空氣共同影響,長江沿線持續多日的高溫迅速「退燒」。11日,江蘇大部分地區高溫消退,鹽城最高氣溫驟降至25℃。安徽沿江地區同樣擺脫高溫「炙烤」。氣象預報顯示,11日至12日,長江沿線強降雨集中區的部分地區最高氣溫會跌破30℃,合肥等城市最高氣溫維持在25℃至29℃。 然而,清涼只是短暫的插曲。氣象部門預計,13日起副熱帶高壓將加強北抬,溼熱空氣再度輸送,長三角地區氣溫將迅速反彈。 江蘇13日降水漸歇,高溫將立即反撲;上海預計迎來新一輪持續高溫,最高氣溫將重回35℃至36℃;12日至13日,浙北地區借降雨短暫壓制高溫,但14日起高溫將捲土重來。 氣象專家提醒,本輪強降雨可能導致城鄉積澇、山洪等次生災害,需密切關注預警,強降雨時段儘量減少外出。同時,末伏期間南方高溫仍是常態,防暑降溫工作不可鬆懈。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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