海南廣西等地颱風雨強勁 南方多地高溫連連
2025-12-01 07:31 1,569次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
以色列總理辦公室8日說，以安全內閣已批准總理內塔尼亞胡關於「擊敗哈馬斯」的計劃，以軍準備接管加薩走廊北部的加沙城。 消息一經發布，多個國家和國際組織紛紛發聲予以譴責，甚至宣布暫停對以提供軍事裝備，認為以方破壞國際法基本原則、是「危險的升級」、「擴張主義和種族滅絕政策的新階段」。 計劃充滿爭議 以色列政府難掩困境 根據以色列總理辦公室的聲明，以色列安全內閣8日批准總理內塔尼亞胡關於「擊敗哈馬斯」的計劃，以軍準備接管加沙城。 實際上，以總理內塔尼亞胡此前提出過所謂「全面佔領加薩走廊」計劃。多家媒體披露，該計劃爭議巨大，安全內閣會議上各方爆發了激烈爭吵，歷經超過十小時的磋商才批准了當前版本的「接管加沙城」計劃，並通過了結束加薩走廊衝突的5個原則。 分析人士指出，當前通過的方案是多方妥協的結果，這一系列決定凸顯了以色列政府在加沙問題上所處的困境。內塔尼亞胡堅持「全面佔領加沙」，是維持現政府繼續執政和維護自身政治生命的必然選擇。而以色列軍方等反對，主要認為全面佔領勢必曠日持久耗費兵力，將帶來更多的平民傷亡，並危及以色列士兵和被扣押人員的生命。所以最後妥協的結果是以軍接管位於加薩走廊北部人口密集的加沙城。 儘管措辭上有所「縮水」，但多家媒體分析認為，「接管加沙城」的決定並不意味著以色列放棄對加薩走廊其他地區的佔領。美國阿克西奧斯新聞網站文章指出，以色列當前的決定可能是佔領整個加薩走廊的第一階段。 以軍在加薩走廊軍事行動持續 分析人士指出，可以預見，以軍接管加沙城的計劃將不可避免地將導致加沙局勢向戰火無限期持續的方向發展。 在以總理辦公室發布聲明的當天，以軍繼續在加薩走廊多地展開軍事行動。以色列國防軍8日宣布在加薩走廊打死了巴勒斯坦伊斯蘭抵抗運動(哈馬斯)拜特哈嫩營的副指揮官，以及巴勒斯坦伊斯蘭聖戰組織(傑哈德)加沙城旅反坦克飛彈部隊的指揮官。 此外，以軍戰機、炮兵部隊繼續打擊加薩走廊的武裝人員和武器庫，同時以軍第36師在加薩走廊南部汗尤尼斯展開清剿行動，摧毀地下設施、武器庫及武裝人員據點。 哈馬斯譴責以方計劃構成戰爭罪行 哈馬斯8日發表聲明強烈抨擊以方「接管加沙城」計劃，指責以方的決定代表其圖謀對加沙城及其近百萬居民犯下新的戰爭罪行。以方操縱措辭，用「接管」一詞代替「佔領」，是公然逃避對平民犯下殘酷罪行所帶來的法律責任。哈馬斯呼籲聯合國、國際法院和國際刑事法院承擔責任，制止以方陰謀並追究以色列領導人責任。 8日，巴勒斯坦常駐聯合國觀察員裡亞德·曼蘇爾也就以色列的計劃發表聲明，強調這一行動「完全違背國際社會意願、國際法和常識」，呼籲聯合國安理會立即採取措施阻止這一「極度危險的升級」。 聯合國安理會擬於10日舉行緊急會議 8日，央視記者從中國代表團處獲悉，聯合國安理會擬定於當地時間10日上午10時就加沙局勢舉行緊急會議。 聯合國秘書長古特雷斯通過發言人發表聲明，對以色列政府決定「控制加沙城」表示嚴重關切，稱這一決定是「危險的升級」，可能加劇本已對巴勒斯坦人民造成災難性後果的局勢，進一步危及更多生命，包括仍被扣押人質的安全。 以色列反對黨人士批評安全內閣批准佔領加沙城計劃 接管加沙城計劃也在以色列國內招致批評。 以色列反對黨、中左翼政黨「擁有未來」黨領導人拉皮德發文指出，控制加沙城的決定是「一場災難，並將引發更多災難」。他強調，該決定「完全違背了軍方和安全部門的意見」。相關行動將持續數月，導致被扣押人員死亡、大量士兵陣亡，給以色列納稅人帶來數百億美元的負擔，並導致政治崩潰。 以色列民主黨主席亞伊爾·戈蘭表示，這一決定 「對被扣押人員而言是死刑判決」，並形容這一決定是「幾代人的災難」。 加沙民眾：加薩走廊已經沒有什麼可再被佔領的 針對以色列的佔領計劃，以色列大批民眾表示強烈反對，走上街頭抗議。加薩走廊的巴勒斯坦民眾也強烈譴責以色列方面的計劃。 在加薩走廊，流離失所的加沙民眾對於以色列的佔領計劃，感到震驚和憤怒。加沙流離失所者表示，加沙人幾乎都被擠到了加沙城的西部，剩下的一切就只有西加沙城了。加薩走廊已經沒有什麼可再被佔領的了。 7日，在位於耶路撒冷的以色列總理辦公室附近，大量以色列民眾戴著鎖鏈，手舉被扣押人員的照片，抗議以安全內閣討論擴大在加薩走廊的軍事行動。當天，還有大量以色列民眾在耶路撒冷其他地方以及特拉維夫舉行抗議。 多方譴責以色列 德國將暫停對以軍售 以色列政府「接管加沙城」的計劃公布後，不僅阿拉伯國家，多個歐洲國家也採取召見以色列大使、暫停對以提供軍事裝備、發表聲明痛斥等方式表達譴責。 德國總理默茨8日宣布，由於以色列計劃擴大在巴勒斯坦加薩走廊的軍事行動，德國將暫停批准向以色列出口任何「可能被用於加薩走廊」的軍事裝備。 比利時外交大臣馬克西姆·普雷沃表示，比利時決定召見以色列駐比大使，明確表達比方反對以方進一步升級加薩走廊軍事行動的計劃。 歐洲理事會主席科斯塔警告說，以政府的決定必然會對歐盟與以色列的關係產生影響，強調以色列接管加沙城、阻攔人道主義援助等行為不僅違反以方與歐盟業已達成的協議，還破壞了國際法基本原則。 土耳其外交部強烈譴責以色列政府決定進一步升級在加薩走廊的軍事行動，直言此舉是以「擴張主義和種族滅絕政策的新階段」。聲明說，以色列擴大其佔領的每一步都對國際和平與安全造成沉重打擊，加劇地區動蕩，並加深人道主義危機。 監製丨鄭弘 製片人丨趙新宇 主編丨崔翀 金律成
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