西部少年走進浙江 開啟美育研學之旅
2025-11-09 11:27 9,193次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日電 據民政部網站消息，8月4日下午，民政部召開進一步做好全國養老機構防汛工作電視電話會議，對全國養老機構防汛工作進行再調度、再安排、再督促。民政部黨組成員、副部長劉振國出席會議並講話。 會議強調，各地民政部門要深刻認識抓好防汛工作的重要性和緊迫性，堅決克服麻痺思想、僥倖心理，把人民生命安全放在更高處，以「時時放心不下」的責任感和「事事心中有底」的行動力，慎終如始抓好養老機構防汛工作。 會議要求，各地民政部門要不折不扣落實包保責任制，切實把安全管理責任壓實到人、落實到機構。要全面建立涉汛風險養老機構清單、應急準備清單，提高風險防範能力。要充分考慮老年人特點，把工作做在前，嚴格執行「四個一律」，果斷轉移安置，最大限度保障老年人生命安全。 會議指出，要落實「以防為主」，健全應急工作機制，完善應急預案，加強與屬地應急部門的聯動，將養老機構納入優先救援對象，納入本地區防汛物資總體儲備及配備範圍。要強化應急值守，落實24小時值班制度，嚴格落實信息報告要求，確保信息暢通處置高效。要夯實養老機構安全基礎，強化分類管理，對基礎條件薄弱的農村、閒置資產改建的養老機構等，要強化資金投入、內部管理、風險防控，提高本質安全。 北京、河北、吉林、山東、上海、江蘇、浙江、福建等地民政廳(局)作交流發言。民政部有關司局、中國老齡協會、有關直屬事業單位負責同志及相關處室同志在主會場參加會議；各省(區、市)民政廳(局)、新疆生產建設兵團民政局分管負責同志和相關處室同志在分會場參加會議。
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