《地方黨政領導幹部生態環境保護責任制規定（試行）》印發
2026-01-27 04:33 8,418次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月11日電 (賀劭清 杜成)成都世運會的賽場上，激情與汗水交織。而在光環之外，一群「世運守護者」的專業與溫度，正悄然書寫著跨越國界的感動篇章。 8月8日，2025年成都世運會棍網球比賽現場。 記者 田雨昊 攝 近日，成都世運會一場六人制棍網球比賽結束後，兩名愛爾蘭運動員因身體脫水出現不適。在隊醫Allyson的陪同下，他們迅速來到場館固定醫療保障點尋求幫助。 情況緊急，駐場醫生立即展開專業處置，為運動員進行補液治療。緊張的一小時裡，醫護人員不僅精準施治，更用溫暖話語緩解運動員的焦慮。「我們邊治療邊聊比賽，真心為他們在場上的拼搏精神點讚。」場館醫療主管彭毅回憶。在專業治療和暖心關懷下，運動員蒼白的面色重現紅潤，不適感顯著消退，狀態快速恢復如常。 這高效而溫暖的救治過程，深深打動了全程陪同的愛爾蘭隊隊醫Allyson。她走到服務臺，翻開意見簿，在扉頁留下了發自肺腑的感言：「非常感謝你們為愛爾蘭代表團提供支持，我們非常感謝你們的親切關懷和樂於助人的精神。」 外國隊醫把「意見簿」寫成了「感謝信」。 成都世運會執委會供圖 「能得到國際友人的認可，我們感到無比欣慰和自豪！」彭毅介紹，成都七中東部學校場館是成都世運會成都東部新區賽區運行時間最長的場館，從8月5日訓練賽到17日比賽結束，中間僅有1天轉場間隙。面對如此高強度的保障需求，醫療點配備了18位精兵強將，涵蓋內科、外科、急診科、心血管專科等核心科室，其中更有4位經驗豐富的副主任醫師坐鎮，堪稱一個微型「移動醫院」。 意見簿的第一頁不見批評與建議，唯有跨越國界的信任與溫情。賽場上，運動員們奮力拼搏，盡顯國際賽事的競技風採；賽場之外，醫護工作者憑藉專業技術和溫情關懷，為來自世界各地的運動健兒構築起最堅實的健康防線，共同譜寫出成都世運會的精彩篇章。(完)
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