內蒙古鄂爾多斯市暴雨已致5人遇難
2026-02-26 19:31 1,514次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
廣州8月13日電 (程景偉 文瑤)作為聚焦嶺南戲臺人生百態的粵曲音樂劇，《粉墨芳華》12日和13日連續兩晚在廣州紅線女大劇院首演。 粵曲音樂劇《粉墨芳華》在廣州紅線女大劇院上演。陳慶忠 攝 《粉墨芳華》以二十世紀三十年代的粵劇界為敘事背景，聚焦於嶺南的一方戲臺，講述了少女「美香」從村姑「逆襲」成一代名旦「梅豔紅」的傳奇歷程。作品不僅展現了粵劇藝術在時代變遷中遭遇的式微困境，更深刻刻畫了藝人在逆境中銳意革新、賡續藝術命脈。尤為可貴的是，當國難當頭、烽火連天之際，劇中人物以錚錚鐵骨堅守民族氣節，彰顯了藝術家的家國情懷與使命擔當。 演出現場。陳慶忠 攝 作為繼《冼夫人》《媽祖》之後，由粵港澳大灣區藝術家傾力打造的又一部粵曲音樂劇力作，《粉墨芳華》匯聚了頂尖創作力量，其中香港喜劇大師黃百鳴擔任該劇監製，喜劇電影「鬼才」麥嘉擔任執行監製和編劇，電影導演高志森擔任總導演，香港舞臺劇「女王」焦媛擔任導演，國家京劇院一級演員、導演徐孟珂任執行導演。 總導演高志森稱，《粉墨芳華》延續了《冼夫人》《媽祖》的成功經驗，巧妙融合粵劇、粵曲、音樂劇及電影等多種藝術元素。在戲劇節奏把控與舞臺視覺呈現上，他運用電影蒙太奇等手法，使整場演出如行雲流水，一氣呵成，賦予傳統舞臺藝術嶄新的視聽感染力。 該劇演出陣容星光熠熠，由紅派藝術傳人、中國戲劇梅花獎得主蘇春梅，中國戲劇梅花獎「二度梅」得主歐凱明，中國戲劇梅花獎得主黎駿聲及一級演員莫燕雲領銜主演。(完)
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