成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日電 遇到城市內澇或者道路積水時,民眾該如何應對?需要注意哪些安全注意事項?在國家防災減災救災委員會辦公室、應急管理部5日舉行的汛期安全知識發布會上,中國水利水電科學研究院防洪抗旱減災中心副主任楊昆作出解答。 楊昆介紹,近年來,隨著氣候變化,城市積水內澇的現象比較普遍。一般來說,當降雨量超過了城市的排水能力,一些地區就會發生積水的現象,這就是常說的「城市內澇」。面對城市內澇,作為普通民眾,有幾點安全提示。 第一是關注預警,要時刻關注應急、水利、氣象、交通等部門發布的暴雨、洪水紅色預警以及實時路況等信息。 第二是避險為上,在暴雨期間要堅持非必要不外出、不涉水。平時在家中準備好一些瓶裝水、不易變質的食物、收音機、常用的藥品,還有應急燈等應急物資,如果地下室、地下車庫已經進水了,千萬不要涉險進入。 第三是要注意斷電,在室內有積水進入風險的時候,要立刻關閉家中的電源總閘,避免觸電風險。 第四是遠離帶電物。外出的時候一定要遠離電線桿、路燈杆,還有變壓器、配電箱等可能帶電的基礎設施、公共設施;還要留意電線,如果說電線掉下來落在水裡面,這個是非常危險的,一定要遠離。 第五是要注意漩渦。如果在路上看到有漩渦,一定要遠離,因為漩渦意味著這個地方可能有下水道井蓋是被衝走了、衝開了,還有可能有深坑、有激流,要遠離它,避免被吸進去。 第六是要果斷地棄車,在駕駛的時候一定要注意,如果不能準確地判斷水深,寧繞行不涉水。一般情況下,如果涉水深度在20-25釐米,對於普通轎車來說,就有發動機進水的風險,如果積水深度到了60釐米,那一般車輛大概率會熄火、會漂浮,漂浮這種狀態是非常危險的。所以,在這種情況下,如果被困在深水裡,要馬上棄車逃生;如果車門因為水壓被擋住了,打不開,就應該用破窗器等工具擊打側窗的四個角,然後破窗逃生;另外,汽車的天窗也可作為逃生的一個出口。 第七是要及時地求救。如果被困,要立即地撥打110、119來求救。 第八是要做好衛生防疫。不要讓皮膚長時間地接觸積水,涉水之後要儘快地、徹底地清潔皮膚。如果皮膚上有傷口,更要避免進入積水。另外,還要注意,只喝瓶裝水或煮沸的水,不要吃被洪水浸泡過的食物。
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