舞劇《孩兒枕·家和興》現雅宋市井煙火 將亮相「荷花獎」終評
2025-12-01 16:52 9,519次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
大同8月7日電(記者 胡健)中國外交部亞洲司舉辦的「周知中國」活動6日走進山西大同，來自16個國家的18位亞洲周邊國家駐華外交官在遼金寺廟建築群華嚴寺和世界文化遺產雲岡石窟，感悟千年古建魅力，交流文化遺產保護經驗。 在始建於遼重熙七年(公元1038年)的華嚴寺內，駐華外交官們紛紛拿出手機記錄千年古剎的建築風格，駐足於遼代佛像前，欣賞千年雕塑之美。 8月6日，來自16個國家的18位亞洲周邊國家駐華外交官在位於山西大同的遼金寺廟建築群華嚴寺參訪。韋亮 攝 華嚴寺是中國現存年代較早、保存較為完整的一座遼金時期寺廟建築群，其中，薄伽教藏殿是中國現存遼代殿堂式建築的典型作品，殿內保存著29尊遼代塑像，殿內的合掌露齒菩薩有「東方維納斯」的美譽。 尼泊爾駐華外交官薩畢塔·納卡爾米表示，「尼泊爾是釋迦牟尼誕生地，將不朽佛法傳遍世間，中國就是其中一地。佛教信仰在中國民眾心中由來已久，讓我印象深刻。尼泊爾有斯瓦揚布納特寺、博達哈大佛塔、藍毗尼等佛門聖地，中國則更多。我們可以在宗教、旅遊等方面增進合作。」 8月6日，18位駐華外交官在山西大同雲岡石窟參訪。韋亮 攝 隨後，參訪團一行來到世界文化遺產雲岡石窟，這裡是公元5世紀中西文化融合的歷史見證，59000餘尊造像吸收融合了中亞的犍陀羅藝術和印度本土的秣菟羅藝術風格，與印度阿旃陀石窟、阿富汗巴米揚石窟並稱世界三大石雕藝術寶庫。 薩畢塔·納卡爾米流連於每一窟的精美造像，還在石窟前留下時下流行的「擊掌」合影照片。她認為，尼中兩國在宗教和旅遊方面有廣泛的合作前景，尼泊爾的技術人員可以來此了解石窟的開鑿技術，佛像顏色的保護方法等，從而增進尼中兩國在社會、經濟、文化等層面的關係。(完)
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