【成都世運會】白雨露奪冠後激動落淚：為國家爭取到榮譽是莫大榮幸
2026-01-06 03:29 7,761次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月4日電 聖地牙哥消息：當地時間8月3日，搜救人員在智利蘭卡瓜市埃爾·特尼恩特(El Teniente)銅礦發現了最後一名失蹤人員的遺體，確認5名失蹤人員全部死亡，搜救工作結束。 7月31日，這座屬於智利國家銅業公司的銅礦因地震發生坍塌，造成1人當場死亡、5人失蹤，另有9人受傷。路透社援引該公司3日下午發布的最終救援通報說，救援隊遠程操作重型機械移除3270噸物料，清理了25.5米的通道，8月1日發現首名被困礦工的遺體，之後陸續找到其餘4人的遺體。 據智利國家電視臺報導，6名死者中最年長者48歲，最年輕的29歲。智利總統博裡奇宣布全國哀悼三天，並要求對事故進行徹查。 智利國家銅業公司董事會主席馬克西莫·帕切科(Máximo Pacheco)3日表示，該公司決定採取一系列措施查清事故情況和礦工死亡原因，其中包括成立一個由國際專家組成的調查委員會，直接向董事會匯報。 美聯社說，智利當局正調查此次地震系自然發生還是採礦活動誘發，檢方已同步啟動刑事調查，核查是否存在違反安全規程行為。 智利《國家報》(La Nación)稱，在8月1日舉行的一場發布會上，智利國家銅業公司的跨企業工會成員表示，事故發生前幾天礦井裡一直可以聽到奇怪聲音，可能預示著坍塌風險。 公開數據顯示，智利是全球銅礦儲量最大的國家，也是全球最大的銅生產國。路透社說，位於安第斯山脈的埃爾·特尼恩特銅礦擁有一百多年歷史，礦道網絡總長超過4500公裡，2024年銅產量達35.6萬噸。(完)
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