北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
城市的核心是人,從「城市角落」變口袋公園、一刻鐘便民生活圈、老舊小區加裝電梯等細節中不難看出,黨員幹部用心用情、勤勤懇懇、嚴謹細緻,用「繡花」功夫,串起一件件民生「小事」,為群眾繡出一朵朵「幸福之花」。描線需嚴謹,嚴謹鑄基石。所謂「繡花」,就是以細緻入微的技法行針描線,工藝繁瑣,一處針腳的錯誤就可能影響最終的圖案。對待民心亦是如此,針腳一疏,就會有民聲遺漏,尺寸一偏,就可能會失之毫釐、謬以千裡。可見,嚴謹是「繡花」的基本功,也是為民服務的度量衡。黨員幹部當養成嚴謹的工作作風,視民聲如指令,視民需如考卷,於政策謀劃之初便深察細研,慮及周全;於措施推行之際審慎周密,反覆校驗。唯有在每一個環節都貫注如臨如履的審慎,方能確保政策的針腳精準落在民生的經緯之上,真正將為民的初心熔鑄為堅實可靠的行動基石。絲線有韌性,韌性顯擔當。治小者不可怠,民生問題刻不容緩,群眾需求不會停歇。政策落地的「最後一公裡」,服務群眾的「最後一米」,都需要黨員幹部用腳步去丈量,用行動去打通。誓言「水過不去、拿命來鋪」的黃大發敢啃硬骨頭,歷時36年帶領村民在峭壁懸崖間開鑿「生命渠」;「燃燈者」鄒碧華盡其一生在司法改革深水區迎難而上,照亮法治進步的航程等等,這些「迎難而上」的姿態,傳遞的是堅持不懈的韌性,勇毅前行的擔當。新時代新徵程,黨員幹部當延續這種韌性,以釘釘子的精神,一錘接著一錘敲、一項接著一項幹,在面對複雜問題時,不退縮、不推諉,迎難而上、披荊斬棘,矢志不渝為人民謀幸福、為民族謀復興。針法重細節,細節見真章。「天下大事,必作於細」,細節是事物發展的關鍵點和突破口,也是量變到質變的基石。獲得民心、順應民心,得在細處用功、小處著力。一盞路燈的明滅、一條盲道的暢阻、一扇窗口的效率,這些看似瑣碎的「針腳」,恰是群眾感知冷暖最直接的「溫度計」。黨員幹部當涵養於無聲處聽驚雷,於細微處察民情的精神境界,以「致廣大而盡精微」的執著,將為民服務的「針腳」繡得綿密、繡得熨帖,讓發展的成果精準滴灌至每個角落、每位居民的心田,真正在城市的經緯線上繡出經得起群眾檢驗、歲月沉澱的「民心錦繡」。(作者:李梓萌)
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