杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
昆明8月14日電 (周煒 鄭興平)昆明海關14日消息,今年前7個月,磨憨口岸進出口快件總量達38.5萬件、貨值達9051.7萬元,同比分別增長10.3倍和14.7倍,創歷史新高。商品種類涵蓋食品、服裝、家電等200餘種,快件業務網絡覆蓋寮國、泰國、尼泊爾等12個國家和地區。 海關關員在磨憨國際快件物流中心對進境快件進行監管。趕四 攝 當日,一批申報出口的食品、服裝等快件包裹在雲南磨憨口岸國際快件監管中心完成通關手續,經昆曼公路轉運至寮國磨丁口岸後,搭乘中老鐵路貨物列車發往寮國主要城市。通過「公鐵聯運」模式,這批快件包裹最快48小時內即可送達寮國萬象收件人的手中。 作為全國唯一一個陸路邊境口岸跨境國際快件監管場所,磨憨口岸國際快件監管中心憑藉其獨特區位優勢,正加速成為連接中國與南亞、東南亞的快件物流樞紐。 「磨憨快件中心目前有3條自動分揀線,日最高處理能力達1萬件,快件通過陸路運輸靈活方便,物流成本相較於航空運輸降低50%以上,時效比海運快6天以上。今年我們還新增了出口緬甸的快件專線,不斷滿足跨境消費市場需求。」西雙版納紅星東紅貿易有限公司快件場所負責人宋超介紹。 為更好服務跨境快件業務,昆明海關所屬勐臘海關聚焦快件業務「小、快、靈」特點,創新實施多項便利化舉措。先後部署X光機、CT機,運用智能審圖等技術,對中高風險快件精準監管,對低風險快件實行「自動驗放」,推行「預約通關+匯總徵稅」模式,企業可提前申報並電子繳稅,降低綜合成本,提高通關效率。(完)
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