時政微周刊丨總書記的一周（8月4日—8月10日）
2025-12-10 19:14 2,263次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
昆明8月14日電 (周煒 鄭興平)昆明海關14日消息，今年前7個月，磨憨口岸進出口快件總量達38.5萬件、貨值達9051.7萬元，同比分別增長10.3倍和14.7倍，創歷史新高。商品種類涵蓋食品、服裝、家電等200餘種，快件業務網絡覆蓋寮國、泰國、尼泊爾等12個國家和地區。 海關關員在磨憨國際快件物流中心對進境快件進行監管。趕四 攝 當日，一批申報出口的食品、服裝等快件包裹在雲南磨憨口岸國際快件監管中心完成通關手續，經昆曼公路轉運至寮國磨丁口岸後，搭乘中老鐵路貨物列車發往寮國主要城市。通過「公鐵聯運」模式，這批快件包裹最快48小時內即可送達寮國萬象收件人的手中。 作為全國唯一一個陸路邊境口岸跨境國際快件監管場所，磨憨口岸國際快件監管中心憑藉其獨特區位優勢，正加速成為連接中國與南亞、東南亞的快件物流樞紐。 「磨憨快件中心目前有3條自動分揀線，日最高處理能力達1萬件，快件通過陸路運輸靈活方便，物流成本相較於航空運輸降低50%以上，時效比海運快6天以上。今年我們還新增了出口緬甸的快件專線，不斷滿足跨境消費市場需求。」西雙版納紅星東紅貿易有限公司快件場所負責人宋超介紹。 為更好服務跨境快件業務，昆明海關所屬勐臘海關聚焦快件業務「小、快、靈」特點，創新實施多項便利化舉措。先後部署X光機、CT機，運用智能審圖等技術，對中高風險快件精準監管，對低風險快件實行「自動驗放」，推行「預約通關+匯總徵稅」模式，企業可提前申報並電子繳稅，降低綜合成本，提高通關效率。(完)
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