金邊/曼谷8月11日電 (記者 楊強 李映民)柬埔寨方面敦促泰國儘快釋放早前被「非法扣押」的18名柬方士兵。泰國方面則指上述柬方人員系越境士兵,並稱對他們的管控措施必須維持至雙方停火局勢完全穩定並形成明確的具體安排為止。 柬埔寨國防部發言人當地時間10日表示,在7月29日柬泰雙方達成停火協議後不久,泰國軍隊俘獲18名柬埔寨軍人,截至當天已被泰方扣押12天。柬埔寨多次敦促泰國履行國際人道主義相關義務,切實響應夥伴國家和國際組織等多方呼籲,立即釋放18名柬埔寨軍人。 柬埔寨2000餘名僧侶10日也在首都金邊舉行和平遊行,祈願泰國方面釋放早前被扣押的18名柬埔寨士兵。根據當地媒體此前報導,紅十字國際委員會相關代表日前在與柬方會晤時通報反饋稱,根據該組織實地探視,目前上述所有遭扣押的柬籍士兵狀態安全,身體健康狀況良好。 針對柬方聲稱泰方「非法扣押」18名柬埔寨士兵的說法,泰國陸軍10日表示,泰方完全依照國際法和國際人道主義原則行事,並已開放國際機構探視,不存在柬方所稱問題。 泰國陸軍發言人溫泰當天指出,柬方報告稱7月29日停火協議生效後,18名柬埔寨士兵遭泰軍非法扣押。泰方認為柬方可能並未充分理解國際通行做法。泰方的處置完全合法,符合國際法和人道主義原則,國際社會對此並無柬方所稱的擔憂。 該發言人表示,泰方自最初管控當天起即允許相關國際機構協調探視。泰方目前的管控是依據《日內瓦公約》等國際法規定實施,並非非法拘押。保留管控措施直至停火或戰鬥狀態完全結束並形成明確成果,是為確保被管控人員不再返回戰場與泰軍交戰,這符合國際通行原則。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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