甘肅榆中縣山洪已累計轉移安置9828人
2026-01-16 12:17 8,963次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
「學校食堂的飯菜，像『清水煮白菜』，可每天餐費15元，並不便宜，這錢到底花在哪兒了？」這封信，擺在了牛詠松的辦公桌上。 作為河南省安陽市湯陰縣紀委監委派駐縣教育系統紀檢監察組組長，牛詠松深感責任重大：「校園餐費管理不透明，孩子吃不好，更可能存在『微腐敗』，必須嚴查。」 帶著疑問，牛詠松成立督查組，直奔群眾反映強烈的3所中學，拿來食堂近半年的帳目，對著採購單、出庫單、消費記錄一筆筆核。隨著核查深入，問題暴露了。有的學校食堂承包方與校方「默契配合」，用虛假驗收單套取資金；有的帳目混亂，餐費收入、食材採購、食堂盈餘「三本帳」對不上。另外，還有一所中學食堂餐費資金流向竟涉及7個私人帳戶，資金監管「脫韁」。很快，湯陰縣紀委監委啟動問責程序，3名校領導幹部受到黨紀處分，4人被誡勉談話。 「問責不是終點，還要堵住制度漏洞。」牛詠松說。經過6次專題研討，縣紀委監委提出「三方共管」方案：由縣紀委監委牽頭，設立「學校+教育局+平臺公司」三方監管帳戶，制定《學校食堂資金管理制度》。家長掃碼繳費直達平臺專用帳戶，每筆支出必須經學校後勤主任、教育局財務科負責人、平颱風控專員三方聯審籤字；規定食材採購比例不低於餐費總額的60%，並開發「餐費監管小程序」，實時顯示帳戶餘額、支出明細。 今年以來，湯陰縣加大作風建設力度，聚焦群眾急難愁盼，在「校園餐」管理、農村集體「三資」管理、醫保基金管理等方面，整治群眾身邊不正之風和腐敗問題1000餘件，處分200餘人。 本報記者 方 敏 《人民日報》(2025年08月13日 第 10 版)
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