【上合天津峰會】今年1-7月，天津對上合組織國家進出口額達533.7億元
2026-01-30 02:31 1,418次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
以「千年水閣 古韻楓亭」為主題的2025年省級非遺楓亭水閣巡遊活動8月8日晚在福建省仙遊縣楓亭鎮精彩上演。楓亭水閣是發源於宋代的水上民俗巡遊表演，迄今已有千年歷史，集力學、雜技、戲劇、音樂、美術等綜合藝術於一體，以「奇、險、巧」的特點著稱。楓亭水閣巡遊逢農曆閏六月方會舉行，活動涵蓋祭祀科儀、龍舟競渡、莆仙戲展演等環節，具有深厚的地方文化內涵和鮮明特色。楓亭水閣巡遊於2019年成功入選福建省第六批省級非物質文化遺產代表性項目名錄。 夜幕降臨，楓慈谿兩岸人頭攢動。只見兩艘龍舟率先劈波開路，伴隨著十音八樂獨特的旋律，楓慈谿化身「流動劇場」，二十餘艘主題水閣沿溪巡遊。水閣上，佇立的童男童女身著華彩戲裝。此外，水閣的形態也是豐富多樣，有水上蜈蚣燈、水上塔燈，祈福花塔等，各具風情，讓人恍如置身在古韻悠悠的故事裡。 主辦方表示，此次活動首次融合數位技術與傳統燈藝，通過「非遺+科技」「非遺+文旅」的創新表達，讓千年文化「活」起來、「潮」起來。記者了解到，本次水閣巡遊將持續至8月13日，期間還舉辦非遺市集、民俗體驗等活動，進一步激活傳統文化生命力，打造海絲文化IP，推動楓亭文旅產業發展。 記者 吳晟煒 福建莆田報導
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