一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
這個火爆全網的「明星同款」減脂餐,簡單、營養又美味!強烈推薦你試試 最近,關曉彤分享的「彩椒碗減脂餐」登上熱搜。這道以半個新鮮彩椒作碗,內盛雞胸肉、胡蘿蔔、土豆等食材的創意減脂餐,以其高蛋白、低碳水的理念迅速出圈,在社交平臺引發了廣泛關注和復刻熱潮。 彩椒碗走紅的背後,是大眾對健康減脂飲食的關注和明星效應的雙重作用。那麼,這小小的彩椒碗,真的能幫助我們健康減脂嗎? 用彩椒做減脂餐 有什麼優點? 超高的維生素C 彩椒最引人注目的營養特點之一是其極高的維生素C含量,根據《中國食物成分表(標準版)》和《美國農業部食物資料庫》的數據顯示,彩椒的維生素C含量遠超許多常見水果和蔬菜。 每100克彩椒的維生素C含量可高達99-158毫克,大概是獼猴桃的2倍,檸檬的6倍。這意味著,大半個彩椒即可滿足成年人一天的維生素C需求(RNI為100mg/天)。而且彩椒可以生吃,不用擔心高溫加熱帶來的損失。 彩椒有紅、黃、橙、綠等多種顏色,不同顏色的維生素C含量略有差異。每100克彩椒的維生素C,綠色的柿子椒含量為130毫克,黃色的139毫克,橙色的158毫克,紅色的142毫克。 低熱量、高飽腹感 彩椒的熱量極低,每100克僅含20~30卡路裡,但其富含膳食纖維和水分,能提供較強的飽腹感,有助於控制食慾,減少熱量攝入。 天然甜味 彩椒尤其是紅色和橙色彩椒帶有天然的甜味,可以為減脂餐增添風味,減少對高糖調料的依賴。 雖然帶有微微的甜味,但彩椒的碳水化合物含量一般在7%以下,而且是低GI食物。因此,即使是有控血糖需求的人群,也可以放心享用彩椒。 烹飪多樣性 彩椒可以生食、炒食、烤食等多種方式烹飪,為減脂餐提供豐富的選擇。將其作為「碗」來盛放其他食材,不僅增加了趣味性,也方便了食用。 怎麼做彩椒碗減脂餐? 作為低卡、高VC、多樣性的特點,彩椒當碗製作減脂餐是可行的。但是,怎麼做有利於減肥呢?裡面放哪些食材營養好還低卡? 根據2024年國家衛健委發布的《成人肥胖食養指南(2024年版)》,以及《中國居民膳食指南(2022版)》的科學建議,設計減脂餐應遵循以下原則: 1.控制總能量:確保每餐熱量適中,避免過量,早、中、晚餐的能量比例為3:4:3。 2.供能營養素的比例要合理:三大產能營養素的能量貢獻比例分別為:脂肪20%~30%,蛋白質15%~20%,碳水化合物50%~60%。建議增加優質蛋白質的攝入,如雞胸肉、魚肉、雞蛋、豆製品等,有助於增加飽腹感,減少肌肉流失。 3.高纖維低GI:攝入足夠的膳食纖維,如蔬菜、全穀物、薯類等,有助於促進腸道蠕動,增加飽腹感,穩定血糖;選擇血糖生成指數(GI)較低的碳水化合物,如糙米、全麥麵包、薯類等,避免血糖快速波動。 4.健康脂肪:適量攝入健康脂肪,如牛油果、堅果、橄欖油等,減少飽和脂肪酸和反式脂肪酸的攝入。 5.多樣化:食材種類多樣化,每天食物種類至少在12種以上,確保攝入全面的營養素。 彩椒碗作為一種減脂餐的創新形式,通過合理搭配,完全可以滿足上述科學搭配原則,成為健康減脂的好幫手。下面介紹幾種彩椒碗的製作方法,想要嘗試的朋友可以試試。 關曉彤同款—基礎版彩椒碗(雞胸肉+時蔬) ⭐食材: 彩椒:1個(約150克) 雞胸肉:50 克 胡蘿蔔:半根 土豆:一個 黑胡椒、少許生抽和鹽、少許橄欖油。 ⭐做法: 1.將雞胸肉切片、胡蘿蔔、土豆切丁,蒸熟或煮熟。 2.將彩椒洗乾淨對半切開,去籽,作為「碗」。 3.將蒸熟的雞胸肉、胡蘿蔔、土豆丁捏碎混合,加入少許黑胡椒、生抽、鹽和橄欖油調味。 4.將混合好的食材填入彩椒碗中,撒上香菜即可。 營養特點: 這款基礎版的彩椒碗,以雞胸肉提供優質蛋白質,胡蘿蔔提供 β-胡蘿蔔素,土豆提供少量碳水化合物和膳食纖維。加入少量橄欖油不僅可以促進脂溶性維生素的吸收,還可以提供單不飽和脂肪酸,這種物質有益於心血管健康。 另外,整體熱量較低,建議還可以再搭配些其他的蔬菜、蛋白類食物一起吃,作為減脂期間的午餐或晚餐。 海鮮版彩椒碗(蝦仁+時蔬) 食材: 彩椒1個,新鮮蝦仁70克,牛油果半個,生菜、黃瓜等蔬菜少許,檸檬汁、黑胡椒、鹽適量。 做法: 1. 將彩椒洗淨切半去籽,作為碗備用。 2. 蝦仁挑去蝦線,用少許鹽和料酒醃製片刻後焯水或煎熟。 3. 牛油果去核搗成泥,加少許檸檬汁和鹽調成牛油果醬。生菜、黃瓜切絲備用。 4. 將蝦仁和蔬菜絲混合,加入牛油果醬拌勻,然後填入彩椒碗中即可。 營養特點: 海鮮版彩椒碗同樣遵循高蛋白、低熱量的原則,同時增加了健康脂肪的攝入。蝦仁是高蛋白、低脂肪的食材;牛油果提供了單不飽和脂肪酸(健康脂肪),但熱量較高,需適量使用;生菜、黃瓜等蔬菜富含水分和膳食纖維,幾乎不含熱量,卻能增加食物體積,延長飽腹時間。這一搭配味道鮮美,非常適合夏季作為減脂餐。 需要注意的是,這款彩椒碗碳水化合物較少,可搭配煮玉米、全麥麵包片等主食一起食用。 素食版彩椒碗(雜糧+時蔬) 食材: 彩椒1個,雜糧飯(如藜麥、糙米、燕麥等)1 小碗,豆腐150克,西蘭花、胡蘿蔔、彩椒丁等蔬菜適量,醬油、香油、鹽、黑胡椒等調料少許。 做法: 1.將彩椒洗淨切半去籽作為碗,雜糧飯提前煮熟備用。 2.豆腐切成小丁,用少量油煎至微黃備用。 3.西蘭花、胡蘿蔔洗淨切成小朵和小丁,焯水至熟。將雜糧飯、豆腐丁、蔬菜丁混合,加入適量醬油、香油、鹽、黑胡椒拌勻調味。 4.將拌好的雜糧時蔬填入彩椒碗中即可,也可以將填好的彩椒碗放入烤箱烤幾分鐘,使味道融合。 營養特點: 素食版彩椒碗以全穀物和植物蛋白為主,營養全面且膳食纖維含量更高。 豆腐是優質的植物蛋白來源,富含大豆異黃酮,對女性健康有益。西藍花和胡蘿蔔富含膳食纖維和抗氧化成分,抗氧化、預防和緩解便秘,有助於穩定血糖和降低血脂。藜麥、糙米和燕麥作為全穀物,提供了豐富的膳食纖維和多種礦物質,是低GI的優質主食。 素食彩椒碗適合素食主義者或想減少肉類攝入的減脂人群,只要搭配合理,同樣可以達到營養均衡和減脂的效果。 吃彩椒碗,有3點要注意 減脂並非一蹴而就的過程,更沒有一勞永逸的「神仙食譜」。我們可以將彩椒碗作為一種飲食選擇,融入到多樣化的膳食結構中,但有3點需要注意。 當飯吃,不是零食 彩椒碗應作為正餐的主力,而不應在正常三餐之外額外吃,否則會額外增加熱量攝入。此外,減脂過程中還應結合適量運動和充足睡眠,才能健康持久地減重。 避免使用過多高熱量醬料 彩椒碗的口味相對清淡,有些人可能會覺得不夠滿足,因此可以適當添加低熱量的調味料(如黑胡椒、檸檬汁、無糖酸奶醬等)來提升風味,但要避免使用過多沙拉醬、蛋黃醬等高熱量醬料。 每天最多代替1頓飯,不要頓頓吃 任何單一的食物或食譜都無法替代均衡膳食。每天最多一頓,或者偶爾代替晚餐,食物多樣化,才是明智之舉。 你們做過彩椒碗嗎?有什麼好的搭配推薦?歡迎來評論去討論! 作者丨李純 註冊營養師 中國科普作家協會會員 來源:「科普中國」微信公眾號
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