人文社引進「醫學文化史」系列叢書 幫讀者更理性看待當代醫學的成就與局限
2025-12-11 10:19 2,962次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
家庭如何防蚊滅蚊蚊子的一生要經歷卵、幼蟲、蛹和成蟲四個階段，前三個階段都在水中度過，因此「蚊蟲防治，治水為先」。夏天降雨頻繁，積水增多，蚊子有了更多的繁殖場所。蚊子的繁殖能力強、周期短，單次產卵200~300粒，並可多次產卵，卵經過10天左右經歷幼蟲、蛹，就會羽化為成蚊飛出水面。家庭防蚊首先要翻盆倒罐、清除積水，從源頭減少蚊蟲孳生，同時安裝紗門紗窗阻止蚊蟲進入室內，室內可使用蚊帳、電蚊拍等物理手段防止叮咬，還可使用登記合格的蚊香、氣霧罐等用品驅蚊滅蚊。居民家庭和各類單位可參考國家標準《病媒生物綜合管理技術規範 環境治理 蚊蟲》進行孳生地清理：對於空調接水容器、花盆託盤、室外廢棄的塑料薄膜形成的積水，以及各類盆罐等積水容器，要做好翻盆倒罐，及時清除積水；對於種養水生植物的容器，每周換水一次，並衝洗植物根部、洗刷容器內壁；小型容器可用粗砂、碎石填充；對於暫時不用的蓄水桶（缸）、罐子等容器，應倒扣放置或加蓋；不易清除的積水容器可配適合的蓋子或加蓋紗網防止蚊蟲孳生。戶外活動如何防蚊第一，穿淺色衣服。外出時建議穿淺色長袖長褲，減少皮膚裸露。在蚊蟲活躍地點和高峰期，儘量避免在樹蔭、草叢、水邊長時間停留。嬰幼兒在戶外活動時以物理防蚊為主，包括穿著寬鬆的防蚊衣褲，嬰兒車上可以使用紗巾或專用的小蚊帳。第二，使用驅蚊劑。在戶外活動時，身體外露部位可塗抹驅避劑防止蚊蟲叮咬。應選擇標籤上有農藥登記證號的驅蚊產品，按照產品說明書使用劑量、頻次使用，同時需要注意產品的有效保護時間，及時補塗，回到室內後及時清洗。外出旅行時，建議提前了解目的地的蚊媒疾病流行情況，合理準備適當的防蚊物品。若不慎被蚊蟲叮咬，可採用冰敷等方式緩解瘙癢，必要時就醫進行抗過敏治療，避免用力抓撓而引發感染。若出現發熱、寒戰、關節或肌肉疼痛、皮疹等症狀，應儘早就醫，並主動告知醫生近期的旅居史和可能的蚊蟲暴露情況，以便及時診斷和規範治療。正確使用殺蟲劑蚊香：入睡前，在密閉房間點燃蚊香1小時，然後開窗通風（紗窗要密閉）。將蚊香放在通風處上風向，也可起到驅趕蚊子的作用。電蚊香在使用時要注意藥片/藥液和加熱器的配套安全使用。殺蟲氣霧劑：黃昏時是蚊子活動的高峰期，此時使用氣霧劑效果最佳。噴灑完畢後最好關閉門窗半小時到一小時，然後再開窗通風。使用殺蟲氣霧劑時儘量不要朝衣物、床單、家具、皮膚、餐具噴灑。不要讓嬰幼兒接觸殺蟲氣霧劑。蚊子數量不是很多時，不建議使用殺蟲氣霧劑。作者：國家衛生健康標準委員會衛生有害生物防制標準專業委員會 李靜審核：國家健康科普專家庫成員、中國疾病預防控制中心病媒生物首席專家 劉起勇策劃：鄭穎璠 王寧編輯：王建影本文配圖來源於版權圖庫。轉載時請注意，避免侵權。
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