福建漳州高速公路全封閉 國道G228漳州段封閉
2026-01-11 01:38 2,581次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
隨著今年第11號颱風「楊柳」逐漸逼近，福建省8月13日12時15分提升防颱風應急響應至Ⅱ級，並同步啟動防汛Ⅳ級應急響應。福建省連江縣是全國海洋經濟發展大縣之一，針對今年第11號颱風「楊柳」可能帶來的災害性影響，連江縣根據轄區船舶作業類型多、分布廣的實際情況，早安排、早部署、早行動，通過各種方式通知海上船舶回港避風或就近進港避風，組織漁排和海上平臺作業人員撤離上岸。 13日上午9點多，記者在連江縣黃岐國家中心漁港看到，港內停滿了大大小小的捕撈漁船和生產輔助船，這些船舶按照防颱風規劃，由內到外，由小到大，有序停放，一些漁民們正在碼頭邊忙著整理漁具，往船上搬運大米等生活物資，準備在颱風過後，迎接開漁，當地鎮幹部和縣海洋與漁業部門工作人員正通過福建漁船動態管理系統和北鬥示位儀認真觀察港內漁船當前所處的位置。 據悉，截至8月13日10時，全連江縣各類船舶11037艘，已全部進港避風，2867名海上作業人員已全部轉移上岸。(吳晟煒 吳其法)
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