三峽樞紐2025年1月至7月通過量近1億噸
2026-03-17 11:45 5,237次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
繼去年10月在上海首次亮相後，上個周末，由阿里魚「啊！鯉魚」出品、三麗鷗授權的第二屆三麗鷗嗨翻節正式回歸。本屆活動以「夏日音樂派對」為主題，在上海世博展覽館搭建了25000平方米活動區域，涵蓋19個IP組成的7大展區、限定舞臺演出、三麗鷗大明星見面會、IP設計師籤繪以及周邊商品售賣等內容，吸引超2萬人次參與，尤其是活動的特典票，開票後立即售罄。活動現場三麗鷗是一家以可愛卡通形象而聞名的公司，旗下最為人所熟知的角色是誕生於1974年的Hello Kitty，此外還擁有美樂蒂、酷洛米、雙子星、大耳狗、布丁狗、蛋黃哥、職場小烈、巧克貓、酷企鵝、大眼蛙等知名二次元IP。今年展區設計再度升級，打造了沙灘、草地、森林、泳池等多元主題場景，7大展區集結了「三麗鷗家族」的19個IP，較去年新增5個，滿足二次元愛好者的需求。步入展館，蛋黃哥、布丁狗、許願兔及小麥粉精靈以元氣姿態迎接觀眾；在巨型復古收音機造型的中央球池，Hello Kitty與雙子星熱情邀約觀眾共赴狂歡；帕恰狗和酷企鵝的泳池派對氛圍正酣；不遠處，酷洛米與美樂蒂的沙灘甜品屋亦在火熱營業。而在草地區域，大耳狗和必愛諾正愜意享受野餐；三麗鷗男團遊樂園限時開放，觀眾可參與遊樂設施挑戰，贏取限定貼紙。三麗鷗中國在今年3月發布的全新IP雪球奈奈、叨克勒、草球貓也攜手亮相三麗鷗嗨翻節，這是它們首次在線下與中國粉絲見面。 在嗨翻節現場，舞臺上的「紅藍對抗賽」吸引了不少觀眾，Hello Kitty、酷洛米、美樂蒂、必愛諾和布丁狗組成紅隊，大耳狗和三麗鷗男團組成藍隊；兩隊還邀請了楊芸晴、劉也、力丸、李藝彤、趙讓和汪東城六位偶像歌手助陣，獻上限定合作舞臺。展館現場隨處可見身著IP元素的粉絲打卡交流，以及全家出動的親子場景。「去年就期待與布丁狗互動合影，今年終於如願。」「期待三麗鷗嗨翻節越辦越好，明年再見。」有粉絲說。 在籤繪舞臺區域，7位三麗鷗IP肖像設計師親臨現場，提供Hello Kitty、美樂蒂、酷洛米、必愛諾、半魚人漢頓等10位IP角色的籤繪。可愛角色躍然紙上，一位Hello Kitty粉絲激動地說：「期待了好久，終於等到這一天，山口裕子老師畫的時候我眼睛都不敢眨。」籤繪現場在穀子經濟方面，除授權商家聯動外，本次活動特設場販（指在特定活動現場進行的販賣行為，以及通過這種方式銷售的商品）售賣區。三麗鷗官方首發甜品烘焙系列引發搶購熱潮；Hello Kitty的一天系列、薄荷巧克力系列、人物大賞第二彈系列、心意綻放系列等商品同步亮相。此外，基於本屆活動的主題圖庫，還策劃推出了限定毛絨、吧唧、冰箱貼、亞克力掛件、發箍等商品。粉絲選購喜愛的穀子「在與三麗鷗密切協作的三年間，我們共同探索多元化IP娛樂內容，深化了中國用戶與三麗鷗家族的情感聯結。」阿里魚總裁吳倩表示，「三麗鷗家族早已超越角色形象，成為了一種文化符號，並持續引領著年輕世代的前沿生活方式，陪伴人們在日常中感受到幸福與美好。」
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