深化物業治理更好造福於民，普陀區發布實施意見
2026-01-18 11:58 2,798次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
惠州8月3日電 (記者 孫秋霞)記者3日從惠州市惠東縣應急管理局獲悉，近日惠東縣白盆珠鎮白馬村白馬山5名人員在遊玩過程中被水衝走失聯。8月3日14時15分左右，失聯5人全部找到，均已無生命體徵。 通報稱，2025年8月1日20時22分許，110接到一位群眾報警稱，與其一同到惠東縣白盆珠鎮白馬村白馬山的5名人員在遊玩過程中被水衝走失聯。接警後，惠東縣應急、公安、消防、白盆珠鎮政府等部門組織專業救援力量立即趕往事發地連夜全力展開搜救。 由於事發區域地形複雜、水流湍急，屬於未開發開放、不具備安全條件的區域，加上夜間能見度低、河流暗流較多，且連日來持續強降雨，搜救難度大。至8月3日14時15分左右，失聯5人全部找到，均已無生命體徵。其間，共出動救援人員1300餘人次。目前，各項善後處置工作正在有序展開。 記者了解到，白馬山，屬於蓮花山脈，海拔1256.3米，橫亙在惠東、海豐兩縣，在惠州境內眾多山峰中，其高度排行第三。白馬山地形陡峭複雜，近年來，有多名驢友曾被困於白馬山。 惠東縣應急管理局提醒，廣大民眾和遊客朋友增強自身安全防範意識，出行前務必關注目的地天氣變化，充分了解相關活動及區域的風險和安全規定，嚴格遵守當地政府及有關部門發布的公告、提示等安全管理規定，不要參與涉水高風險項目，不要前往未開發開放、不具備安全條件的河床、網紅點、洩洪區等危險區域遊玩、徒步或露營。(完)
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