絲綢之路樂團全球音樂家工作坊開幕式在美國波士頓舉行
2026-01-26 10:45 3,425次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
南昌8月13日電 (朱瑩)今年第11號颱風「楊柳」將在福建南部到廣東東部一帶沿海再次登陸。13日，江西省氣象局啟動重大氣象災害四級應急響應，應對颱風「楊柳」可能帶來的影響。 據江西省氣象臺預報，受颱風「楊柳」影響，13日晚至14日，贛南和贛中南部有一次較明顯降水天氣過程，部分地區有大雨，局部地區有暴雨到大暴雨；累計雨量20毫米至50毫米，局部100毫米以上，山區個別點可達200毫米。江西全省風力加大到3級至5級，贛中、贛南陣風可達7級至9級。 圖為8月13日，江西南昌，颱風來臨前的天空。朱瑩 攝 為應對颱風和強對流天氣影響，13日14時，中國鐵路南昌局集團有限公司(以下簡稱「南鐵」)將福廈高鐵、福廈鐵路、廈深鐵路、龍廈鐵路等線路區段的防颱風應急響應等級由Ⅳ級提升為Ⅲ級。 記者從南鐵獲悉，8月13日至14日，福州往返深圳，廈門前往西安、重慶，九江前往深圳、海口方向的部分旅客列車停運，廈門前往香港、梅州的旅客列車終點臨時調整至潮汕。此外，南鐵各主要火車站提前儲備應急食品和物資，以備不時之需。 氣象部門提醒，相關部門需注意防範短時強降水、雷電等強對流天氣給旅遊、交通、農業生產等帶來的不利影響，尤其是贛州、吉安等地的山區地形對颱風降水有增幅效應，需特別防範局地強降水可能引發的山洪、地質災害等。同時，缺水缺墒地區可在確保安全的前提下，適時開展人工增雨作業，統籌做好蓄水補水工作。(完)
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