崇明：來江堤漫行，邂逅初秋的溫柔
2025-12-10 09:18 2,895次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
長春8月10日電 (高龍安 李彥國)輕觸火箭殘骸表面，一陣微涼從厚重的殼體傳至指尖，這溫度仿佛來自遙遠的「太空」。在築夢星辰(長春)航天科教文旅館，一段穀神星一號火箭的殘骸引起青少年臺胞們的興趣。 2025年吉林省臺聯第五屆兩岸婚姻家庭親子夏令營10日在長春開營。本屆夏令營由全國臺聯臺胞部、吉林省臺聯、遼寧省臺聯主辦，北京市臺聯、河南省臺聯、甘肅省臺聯協辦。當天，20餘個臺胞家庭走進館內，了解宇宙知識，體驗神秘的太空科技。 長春被譽為「光學城」，擁有新中國第一家光學專業研究機構和第一家商業遙感衛星公司，為中國航天事業輸送了大批人才。 營員們在天和核心艙模型參觀拍照。 高龍安 攝 天和核心艙模型、神舟飛船返回艙模型、火星環境模擬景觀……走進館內，滿眼都是濃濃的中國元素和十足的科技感。「天和核心艙配有各種精密設備，能幫助科學工作者進一步了解宇宙。」「這個艙室專門用於培養太空植物。」「航天員的睡袋上有中國傳統的祥雲紋。」講解員為營員們介紹館內的陳列。 通過模擬設備，營員們可以從航天員的視角俯瞰地球，體驗操控飛船對接系統，坐上三維滾環體驗航天員的訓練科目，還可以近距離觀察隕石樣本。 臺胞陳韋偉表示，之前她和兒子高啟碩曾在長春參觀長光衛星技術股份有限公司，孩子對航空航天知識產生了濃厚興趣。這次參觀展館，又看到了很多新奇的東西，有了全新的體驗。 接下來的一周裡，營員們將走進長春市的歷史文化街區，了解這座城市的百年變遷；前往吉林市，參觀大學校園和稻田蟹種植養殖基地；深入長白山腹地，探訪神秘的天池。 吉林省臺聯首屆親子夏令營於2021年舉辦，深受兩岸婚姻家庭好評。吉林省臺聯副會長兼秘書長韓梅表示，希望有越來越多的臺灣同胞來到吉林，親身感受這裡的歷史文化、風土人情和經濟社會發展變化，讓兩岸青少年在活動中增進情感、拓寬視野、增長見識，領略多元文化的魅力，增強文化認同。同時，希望營員們把所見、所聞、所感、所想，分享給家人和朋友們，讓更多臺灣同胞了解兩岸交流的珍貴意義，為兩岸共同的未來添磚加瓦。(完)
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