寶山抗戰記憶 | 薀藻浜的往昔今朝
2026-01-25 18:58 6,584次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
9日晚上，2025「貴州村馬」村級賽馬聯賽在貴州省三都水族自治縣開賽。激烈的賽事、熱鬧的表演與篝火狂歡，點燃了現場的氣氛，數萬名遊客與當地群眾一起載歌載舞。 當晚8點，隨著裁判一聲哨響，駿馬衝出起點，馬蹄踏過處塵土飛揚。騎手們俯身緊握韁繩，在賽道上展開激烈角逐。人馬合一的絕妙配合令觀眾讚嘆不已，而馬匹不斷反超的現場，讓氣氛更加熱烈。 遊客潘承花：太精彩了，真的太精彩了。10號馬起步時排名第7，一直在默默地跑，然後快到終點的時候反超了。像匹黑馬一樣，真的看得我熱血沸騰。 比賽間隙，馬術表演、民族舞蹈、武術表演輪番登場。賽馬結束後，遊客們和當地群眾一起圍成圈，隨著音樂搖擺，篝火狂歡將現場氛圍推至高潮。 據了解，本次聯賽持續5周，總決賽將於9月13日舉行。自2024年起，三都縣開始常態化舉辦「貴州村馬」賽事。至今賽事已累計吸引來自全國的2214匹賽馬、1461名騎手參賽，有力推動了當地的經濟發展與文化傳播。
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