成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
臺北8月9日電 (記者 朱賀)「中醫藥既具療效,又讓民眾負擔得起,這是我們老祖宗的智慧。希望兩岸攜手傳承,讓人工智慧(AI)更好賦能中醫藥診療。」9日,臺灣花蓮慈濟醫院院長林欣榮在臺北接受記者採訪時說。 人工智慧,無疑是當下兩岸最流行的關鍵詞之一。正在舉行的臺灣第二屆高齡健康產業博覽會上,人工智慧應用隨處可見。走到慈濟展位,不少參觀者佩戴VR眼鏡體驗中醫「望聞問切」,通過AI設備接受經絡檢測。 8月9日,臺灣第二屆高齡健康產業博覽會正在臺北舉行。圖為參觀民眾在佩戴VR眼鏡體驗中醫「望聞問切」。記者 朱賀 攝 據臺當局8日公布的最新統計數據,截至7月底,臺灣人口總數為23337936人,已連續19個月負增長;65歲以上人口數為4583678人,幾乎佔總人口的兩成,顯示臺灣正邁向「超高齡社會」。 林欣榮介紹,人工智慧賦能精準醫療,讓更多民眾,尤其是年長者得到及時有效的照護。以花蓮慈濟醫院為例,他介紹,花蓮多山,當地民眾對現代診療方式的需求迫切。該院引用AI診療,幫助醫師對罹患失智、帕金森病的老人進行更精準檢查,以便在早期幹預、後期治療中找到更對症的治療藥物。 致力於推動中西醫結合診療與中草藥研究多年,林欣榮特別提及,西藥價格高昂,中藥物美價廉、副作用更小,民眾接受度更高,如今在人工智慧幫助下,該院推動以中草藥精準治療癌症、中風及罕見病等疾病已取得一定成果。 「一些長輩出行困難,但足不出戶就能和機器人交流對話、得到照護,漸漸走出陰霾。」談及赴大陸參加兩岸醫藥交流活動的見聞,林欣榮說,無論醫藥衛生還是生物科技,大陸各領域人工智慧發展速度都很快。他表示,兩岸都秉承「大健康」理念,診療之外也注重健康促進,冀望兩岸一起努力,讓現代技術更好服務於醫藥健康。(完)
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