贛江觀瀾：這座「硬核鋼城」如何演繹「愛情神話」？
2026-02-17 13:32 3,814次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
《可愛香港》專訪｜香港特區政府消防處處長楊恩健：生老病死衣食住行，消防處涉及到市民的方方面面 提到消防員，大家首先會想到「救火英雄」，他們用汗水澆築安全防線，用生命踐行使命擔當，但他們的使命不止於此。近日，香港消防處處長楊恩健在接受《可愛香港》專訪時，向我們講述了消防處不為人知的一面——「生老病死衣食住行，消防處涉及到市民的方方面面。」 視頻：《可愛香港》專訪 | 香港特區政府消防處處長楊恩健：生老病死衣食住行，消防處涉及到市民的方方面面來源：粵TV客戶端 談及消防處的職責與使命，楊恩健反覆提到：「每一位同事的初心都是為了服務市民，大家都是懷著服務市民的心加入消防隊伍。」他表示，除了救災滅火，消防員還承擔著市民的救護服務工作，消防處每年會收到超80萬的救護召喚，在這80多萬的救護服務中，消防處都能在12分鐘裡面派出救護車幫助市民。 在滅火救援方面，楊恩健提到：「在市區裡面，只要市民打下電話，消防處6分鐘就會派車到達現場」。楊處長還在現場親身為我們介紹火災必備的「逃生三寶」：電話、鑰匙、溼毛巾，這三件法寶能在重要時刻幫助市民逃離失火現場。 本期節目，我們跟隨楊恩健的腳步參觀了全亞洲最大的實火訓練設施，作為紀律部隊中佔地面積最大的學院，消防及救護學院搭建了多種實訓場景，包括多種樓宇的訓練大樓、燃燒大樓以及模擬船火的「FASA」大船。看楊恩健如何貫徹「智慧消防」，將新科技靈活運用至消防工作上，讓救援更高效，令市民更安心。 面對即將開幕的十五運，楊恩健表示，這是香港第一次參與全運會的籌辦，消防處非常重視此次賽事工作，為賽事特別組建了「快速應變部隊」，這支隊伍由消防員與救護員組成，如果現場出現突發事件，隊伍人員可以第一時間前去處理。 秉持「救災扶危，為民解困」的工作理念，消防處時刻守護著市民的安全，正如楊恩健所說，「生老病死衣食住行，消防處涉及到市民的方方面面。」這正是消防處在「一國兩制」治理下的智慧，每一次任務都充滿責任與溫度。
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