西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
倫敦8月12日電 (歐陽開宇 李可奕)英國全國抗旱小組12日消息稱,目前,英國正面臨全國性水資源短缺,多個地區持續處於乾旱狀態,河流流量、水庫水位持續走低,農業生產和生態環境面臨嚴峻挑戰。 據英國官方通報,今年上半年是英國自1976年以來最乾旱的半年。儘管7月出現部分降雨,但河流流量和水庫水位較6月仍呈下降趨勢。進入8月後,乾燥天氣回歸,疊加夏季第四波熱浪,公共供水系統和內河航道壓力持續加大。 英國全國抗旱小組稱,乾旱已對生態與農業造成明顯衝擊。河流流量偏低導致水中氧氣不足,引發魚類死亡和藻類滋生,溼地乾涸威脅依賴其生存的物種,野火災害也呈上升趨勢。農業方面,部分農場作物減產嚴重,畜牧業因牧草生長不足提前動用冬季飼料,生產成本面臨上漲壓力。英國全國農場主聯合會表示,穩定的水源對糧食生產至關重要,應該加快水利基礎設施投資。 英國政府方面表示,將強化應對舉措,並推進一項涉及1040億英鎊(約合10063億元人民幣)投資的計劃,包括新建9座水庫和更新輸水管道。 英國氣象部門預測,該國南部本周氣溫將升至30攝氏度以上,8月下半月大概率維持乾燥天氣,局部或有雷暴,但難改整體乾旱格局。英國環境署呼籲公眾配合節水,建議通過安裝雨水桶、修復漏水設施、縮短淋浴時間等方式減少用水,共同緩解水資源緊張局面。(完)
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