東西問丨薛蘇裡：從哈爾濱看音樂如何成為東西文化交流「柔」紐帶
2026-02-09 03:25 4,726次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
「您好，8號門怎麼走？」「Hello, where can I buy a ticket?」8月13日，2025年上海書展暨「書香中國」上海周火熱啟幕。在熙攘的人群中，由靜安區委社會工作部聯合上海大學國際教育學院的外國留學生們組成的「國際志願者小分隊」格外亮眼。他們不僅是書展現場的「活地圖」，更是靜安魅力的「城市推薦官」，以青春活力和國際視野，為「書香靜安」志願服務注入了鮮明的國際化元素。當濃鬱的書香遇見躍動的「志願橙」，會碰撞出怎樣的火花？上午9時，「書香靜安」靜安區志願服務站前，來自摩洛哥的志願者小伊已化身「行走的導航儀」，為絡繹不絕的讀者指路答疑。這支國際隊伍與館內60位來自行健學院的志願者緊密協作，形成高效的「館內館外聯動」機制，確保每一位讀者的需求都能得到快速響應。下午1時，來自馬來西亞的志願者小慧手持一本外文書籍，熱情地向讀者推薦：「If you want to learn Malay, you can read this book。」 從經典文學到語言學習手冊，他們總能精準找到不同讀者的 「心頭好」，讓書香跨越語言，直抵人心。閱讀的旅程不止於展館。手持精美的靜安文旅手繪地圖，國際志願者們活躍在靜安文旅商體展服務臺，熱情洋溢地引導讀者「走出書展，暢遊靜安」：「逛完書展，推薦去『巨富長』CityWalk！」 他們化身「城市推薦官」，細緻介紹靜安的多元魅力——打卡散發玉蘭香氣的書展限定印章，沉浸式體驗海派弄堂博覽路線，或是在藝術蘇河CityWalk中邂逅藝術與自然的碰撞。通過「帶貨」靜安地標，志願者們巧妙助力「票根經濟」玩出新花樣。新民晚報記者了解到，為持續擦亮「書香靜安」志願服務品牌，確保全天候優質服務，靜安區志願者協會今年精心招募了60位志願者，具備雙語服務能力的佔比5%，並進行了科學規劃與周密保障。服務布局採用「場內為主、場外聯動」的精細化模式：場內志願者聚焦主展館核心服務區，提供導覽諮詢、秩序維護、閱讀推薦等服務；場外則在上海展覽中心4號門和7號門設立臨時服務點，在入場尖峰時段高效提供指引答疑，實現內外協同、無縫銜接。面對持續高溫挑戰，後勤保障尤為關鍵。靜安區志願者協會為志願者精心配備內含定製速幹T恤、手持風扇、清涼貼的「志願者能量包」，在館外服務點設置醫療箱並持續供應清涼飲品，同時建立高溫預警響應機制，動態靈活調整戶外服務時長，全方位守護志願者身心健康。
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