（成都世運會）東南亞撞球選手：成都世運會助力推廣撞球項目
2026-02-24 06:35 5,327次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
「我們採用多種過濾設備和科技手段，採取分類處理、梯級利用，過濾後的水最高可以達到飲用水級別，還能接納城鎮中水過濾後補充我們的水資源使用。」8月9日，新疆八一鋼鐵集團有限公司能源環保部部長助理趙棣說。8月9日，採訪團一行參觀集中汙水處理廠。當日，「治水興水看新疆」主題採訪活動採訪團一行來到新疆八一鋼鐵集團有限公司，參觀管控中心和集中汙水處理廠，了解這家自治區工業領域節水標杆企業，是如何運用科技手段循環利用水資源，如何將廢水進行預處理和深度處理，並分擔城市中水處理來補充生產用水的現狀。8月9日，新疆八一鋼鐵集團有限公司廢水作業區化驗員展示深度處理之後的水。作為全流程現代化大型鋼鐵企業，新疆八一鋼鐵集團有限公司也是「用水大戶」，為了提高水的利用率，一方面對循環水系統、除鹽水系統、軟水系統等用水設備進行技術改造，持續優化水處理系統運行模式；另一方面，提升各工序用水的精細化管理水平，有效降低新水消耗量。近年來，公司噸鋼耗新水量逐年下降，已經從2022年的4.10立方米/噸鋼降至2024年的3.17立方米/噸鋼，今年年底有望將這一數值降到3以下，進一步提升工業用水的利用率。8月9日，採訪團一行參觀管控中心。8月9日，工作人員在管控中心查看各類數據。8月9日，工作人員在集中汙水處理廠巡檢。8月9日，工作人員在管控中心查看各類數據。
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