北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
浙江麗水8月4日電 題:溼地修復為浙南村落帶來新生機 作者 鮑夢妮 盛夏時節,浙江省麗水市九龍國家溼地公園內(下稱「九龍溼地」),撲面而來的綠意消解了幾分暑氣,不時有白鷺掠過河面,引遊人駐足。 「白天去九龍溼地玩,晚上在這裡團建、留宿,很熱鬧。」周末,在九龍溼地旁,九龍村村民湯小敏的民宿迎來50餘人的旅遊團。旺季時,這家民宿每日最多可接待100餘人,月營收近2萬元(人民幣,下同)。 7月10日,浙江麗水九龍國家溼地公園,一隻白鷺在枝頭停留。 孫楊洋 攝 九龍溼地位於浙南「母親河」甌江的中遊,是浙江連片面積最大、最具代表性的河流溼地。若十多年前,有人告訴九龍村村民,家門口的溼地將成為國家溼地公園,多半會被認為是「天方夜譚」。 過去,因砂石資源豐富,九龍溼地亂採濫挖問題嚴重,附近企業時常偷排亂放,甌江近四分之一的河道水質惡化。 「綠水青山就是金山銀山」理念提出後,當地政府陸續搬遷溼地附近廠房、關停非法採砂場。後來,依託浙江省甌江源頭區域山水林田湖草沙一體化保護和修復工程,麗水以「最大化保護、最小化幹預」為原則,開展九龍溼地的修復整理。 「比如洩洪期洪水對水生植物園區域的自然駁岸造成破壞,我們就用松木樁護坡,提升駁岸穩固性的同時,有效保持濱水植物多樣化種群生境的基底條件。」溼地建設方、浙江麗甬生態旅遊發展有限公司開發建設部負責人林勇說。 從一隻小小的螢火蟲,可以看到當地生態修復的細緻程度。2023年,九龍溼地臨時關閉賞螢區,取消開放活動,為螢火蟲棲息地修復爭取時間。「閉關」期間,相關部門對周邊環境進行了綜合整治,打通區域內小流域,改善螢火蟲的棲息環境。 麗水市自然資源和規劃局相關負責人介紹,修復工作開展以來,螢火蟲棲息地恢復近1000平方米,種群數量超100萬隻。此外,九龍溼地的生物多樣性顯著提升,新增14種鳥類和4種全球新發現的昆蟲物種。 「中華秋沙鴨、寶興歌鶇、紅翅綠鳩、短耳鴞,這些都是我們拍到過的罕見鳥類。」麗水市鳥類生態保護協會會員何衛東拿出相機展示他的照片。 成為國家溼地公園後,九龍溼地成為當地重要的旅遊目的地,也帶動了周邊村莊村民增收。2024年,九龍溼地公園內新增溼地巡護、綠化養護等113個就業崗位,帶動就業村民增收約370萬元。 「大家的生態保護意識也在提高。我們回來保護溼地,就是在守護自己的家。」在九龍溼地從事安保工作的九龍村村民陳惠君說。 目前,九龍村裡已有7家民宿,每季度民宿收入約10萬元。今年3月至4月賞螢季期間,九龍村及周邊民宿總收入同比增長約五成,農家樂餐飲及農產品銷售總收入同比增長約六成。(完)
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